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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113869318A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111064258.4(22)申请日2021.09.10(71)申请人北京精英路通科技有限公司地址100196北京市通州区环科中路17号17幢2层101室(72)发明人孙尚云许永喜邓一星(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人罗岚(51)Int.Cl.G06K9/34(2006.01)G06K9/20(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称车牌识别方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了车牌识别方法、装置、电子设备和存储介质,涉及深度学习、计算机视觉、智能交通等领域。具体实现方案为:采用车牌识别模型对目标车辆的第一车牌图像进行车牌识别,以得到第一车牌图像中多个字符位置对应的标签,并在多个字符位置对应的标签中存在过曝标签的情况下,根据第一车牌图像中过曝标签对应目标字符位置的亮度,采集目标车辆的第二车牌图像;利用车牌识别模型对第二车牌图像进行车牌识别,以根据第一车牌图像的多个字符位置对应的标签中的字符标签和第二车牌图像中目标字符位置的字符标签,确定目标车辆车牌。由此,在车牌图像中存在过曝区域的情况下,结合多帧车牌图像的识别结果,来确定车牌号码,可提升确定结果的准确性。CN113869318ACN113869318A权利要求书1/3页1.一种车牌识别方法,包括:采集目标车辆的第一车牌图像;将所述第一车牌图像输入车牌识别模型进行车牌识别,以得到所述第一车牌图像中多个字符位置对应的标签;在所述多个字符位置对应的标签中存在过曝标签的情况下,根据所述第一车牌图像中所述过曝标签对应目标字符位置的亮度,采集所述目标车辆的第二车牌图像;将所述第二车牌图像输入所述车牌识别模型进行车牌识别;根据所述第一车牌图像的所述多个字符位置对应的标签中的字符标签和所述第二车牌图像中所述目标字符位置的字符标签,确定所述目标车辆车牌。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一车牌图像中所述过曝标签对应目标字符位置的亮度,采集所述目标车辆的第二车牌图像,包括:确定所述第一车牌图像中所述过曝标签对应目标字符位置的亮度;根据所述亮度,确定目标曝光参数;根据所述目标曝光参数,采集所述目标车辆的第二车牌图像。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述亮度,确定曝光参数,包括:根据所述亮度对应的曝光参数调整量,对所述第一车牌图像所采用的曝光参数进行调整,以得到所述目标曝光参数;或者,根据所述亮度,查询亮度与曝光参数之间的对应关系,以得到所述亮度对应的所述目标曝光参数。4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述亮度,确定目标曝光参数,包括:在所述目标字符位置为多个,且多个所述目标字符位置连续排布的情况下,根据多个所述目标字符位置的亮度的均值,确定对应的所述目标曝光参数。5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述亮度,确定目标曝光参数,包括:在所述目标字符位置为多个,且多个所述目标字符位置离散排布的情况下,对每个所述目标字符位置的亮度,分别确定对应的所述目标曝光参数,以根据每个所述目标曝光参数分别采集所述第二车牌图像。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将所述第一车牌图像输入车牌识别模型进行车牌识别之前,还包括:获取多个样本车牌图像;其中,各所述样本车牌图像标注有所述字符标签和/或所述过曝标签;采用多个所述样本车牌图像对所述车牌识别模型进行训练。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述样本车牌图像符合设定图像尺寸;所述方法还包括:对待输入所述车牌识别模型的所述第一车牌图像和所述第二车牌图像,根据所述设定图像尺寸进行图像缩放处理。8.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,其中,所述根据所述第一车牌图像的所述多个字符位置对应的标签中的字符标签和所述第二车牌图像中所述目标字符位置的字符标签,确定所述目标车辆车牌,包括:根据所述第一车牌图像中各字符标签对应的字符位置,以及根据所述第二车牌图像中2CN113869318A权利要求书2/3页各字符标签对应的目标字符位置,对所述第一车牌图像中的各字符标签和所述第二车牌图像中的各字符标签进行排序;根据排序后的各字符标签,确定所述目标车辆车牌中的各字符及其顺序。9.一种车牌识别装置,包括:第一采集模块,用于采集目标车辆的第一车牌图像;第一识别模块,用于将所述第一车牌图像输入车牌识别模型进行车牌识别,以得到所述第一车牌图像中多个字符位置对应的标签;第二采集模块,用于在所述多个字符位置对应的标签中存在过曝标签的情况下,根据所述第一车牌图像中所述过曝标签对应目标字符位置的亮度,采集所述目标车辆的第