一种高精度大景深的斜像远心镜头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113866965A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111112022.3(22)申请日2021.09.18(71)申请人苏州灵猴机器人有限公司地址215104江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢(72)发明人朱伟岸花义凯林睿周师发(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人刘臣刚(51)Int.Cl.G02B13/22(2006.01)G02B3/14(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图14页(54)发明名称一种高精度大景深的斜像远心镜头(57)摘要本发明实施例公开了一种高精度大景深的斜像远心镜头。该斜像远心镜头包括从物侧至像侧依次排列的物镜组、液态镜头模组、光阑和目镜组；斜像远心镜头具有待测倾斜物面和倾斜像面，待测倾斜物面的延长面、倾斜像面的延长面与斜像远心镜头垂直于光轴的镜头平面相交于同一直线；物镜组和目镜组均包括至少三个透镜，物镜组和目镜组为正光焦度，液态镜头模组可通过改变电流或电压改变其中液态透镜的曲率，以调节斜像远心镜头的屈光度。本发明实施例解决了现有机器视觉镜头倾斜拍摄时景深小以及镜头机械移动系统复杂、响应时间长的问题，实现了对倾斜物体的全视场清晰成像和垂直于倾斜面的高精度大景深测量，降低了系统的机械复杂度，缩短了响应时间。CN113866965ACN113866965A权利要求书1/3页1.一种高精度大景深的斜像远心镜头，其特征在于，包括从物侧至像侧依次排列的物镜组、液态镜头模组、光阑和目镜组；所述斜像远心镜头具有待测倾斜物面和倾斜像面，所述待测倾斜物面的延长面、所述倾斜像面的延长面与所述斜像远心镜头垂直于光轴的镜头平面相交于同一直线；所述物镜组和所述目镜组均包括至少三个透镜，所述物镜组和所述目镜组为正光焦度，所述液态镜头模组可通过改变电流或电压改变其中液态透镜的曲率，以调节所述斜像远心镜头的屈光度。2.根据权利要求1所述的斜像远心镜头，其特征在于，所述液态镜头模组包括从物侧至像侧依次排列的前端外壳、前端保护玻璃、液态透镜、后端保护玻璃和后端外壳。3.根据权利要求1所述的斜像远心镜头，其特征在于，所述物镜组包括从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；所述目镜组包括从物侧至像侧依次排列第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第六透镜和所述第七透镜为正光焦度，所述第四透镜和所述第五透镜为负光焦度。4.根据权利要求3所述的斜像远心镜头，其特征在于，所述第一透镜至所述第七透镜的焦距分别与所述物镜组或所述目镜组的焦距之间的关系如下：2.602≤f1/f0≤3.180；2.021≤f2/f0≤2.471；0.919≤f3/f0≤1.123；‑0.218≤f4/f0≤‑0.178；‑1.356≤f5/fE≤‑1.110；0.659≤f6/fE≤0.805；1.346≤f7/fE≤1.645；其中，f0为所述物镜组的整体焦距，fE为所述目镜组的整体焦距，f1为所述第一透镜的焦距，f2为所述第二透镜的焦距，f3为所述第三透镜的焦距，f4为所述第四透镜的焦距，f5为所述第五透镜的焦距，f6为所述第六透镜的焦距，f7为所述第七透镜的焦距。5.根据权利要求3所述的斜像远心镜头，其特征在于，所述第一透镜至所述第七透镜的折射率和阿贝数满足如下条件：1.602≤Nd1≤1.634，62.772≤Vd1≤64.040；1.598≤Nd2≤1.630，54.592≤Vd2≤55.694；1.700≤Nd3≤1.734，29.215≤Vd3≤29.805；1.711≤Nd4≤1.745，28.028≤Vd4≤28.494；1.767≤Nd5≤1.803，25.463≤Vd5≤25.977；1.634≤Nd6≤1.668，55.345≤Vd6≤56.463；1.598≤Nd7≤1.630，39.599≤Vd7≤40.399；其中，Nd1和Vd1为所述第一透镜的折射率和阿贝数，Nd2和Vd2为所述第二透镜的折射率和阿贝数，Nd3和Vd3为所述第三透镜的折射率和阿贝数，Nd4和Vd4为所述第四透镜的折射率和阿贝数，Nd5和Vd5为所述第五透镜的折射率和阿贝数，Nd6和Vd6为所述第六透镜的折射率和阿贝数，Nd7和Vd7为所述第七透镜的折射率和阿贝数。2CN113866965A权利要求书2/3页6.根据权利要求1所述的斜像远心镜头，其特征在于，所述物镜组包括从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜；所述目镜组包括从物侧至像侧依次排列第四透镜、第五透镜和第六透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第五透镜和所述第六透镜为正光焦度，所述第三透