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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113870113A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111162080.7(22)申请日2021.09.30(71)申请人上海载德信息科技股份有限公司地址201104上海市闵行区集心路168号8幢4楼申请人合肥勤德信息科技有限公司上海载德信息安全技术有限公司(72)发明人李寅飞齐俊陈工羽瞿金桥王斌(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人郭德霞(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06F17/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种插值方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种插值方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当接收到上位机发送的采集图像指令时,根据采集图像指令携带的采集时序信息控制图像采集设备进行图像采集;在接收到所述图像采集设备发送的原图像之后,获取目标分辨率;根据所述目标分辨率对所述原图像进行插值处理,得到目标图像,通过本发明的技术方案,提升了插值后的图像的清晰度。CN113870113ACN113870113A权利要求书1/2页1.一种插值方法,其特征在于,包括:当接收到上位机发送的采集图像指令时,根据采集图像指令携带的采集时序信息控制图像采集设备进行图像采集;在接收到所述图像采集设备发送的原图像之后,获取目标分辨率;根据所述目标分辨率对所述原图像进行插值处理,得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标分辨率对所述原图像进行插值处理,得到目标图像,包括:根据目标图像对应的像素点坐标、原图像分辨率和目标分辨率确定原像素点映射坐标;根据所述原像素点映射坐标确定新像素点坐标对应的目标像素值;根据所述新像素点坐标和所述新像素点坐标对应的目标像素值生成目标图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述原像素点映射坐标包括:原图像像素点坐标、新像素点距离原图像像素点水平方向上距离和新像素点距离原图像像素点竖直方向上距离。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于如下公式确定原图像像素点坐标、新像素点距离原图像像素点水平方向上距离和新像素点距离原图像像素点竖直方向上距离:其中,(x,y)为目标图像对应的像素点坐标,0≤x≤k‑1;0≤y≤l‑1,目标分辨率为k*l,原图像分辨率为m*n,u为新像素点距离原图像像素点水平方向上距离,v为新像素点距离原像素点竖直方向上距离,且0≤u<1,0≤v<1,(i,j)为原图像像素点坐标。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述原像素点映射坐标确定新像素点坐标对应的目标像素值,包括:根据所述原图像像素点坐标确定原图像中的相邻像素点矩阵;根据所述新像素点距离原图像像素点水平方向上距离确定水平方向权重系数;根据所述新像素点距离原图像像素点竖直方向上距离确定竖直方向权重系数;根据所述相邻像素点矩阵、水平方向权重系数和竖直方向权重系数确定新像素点坐标对应的目标像素值。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于如下公式确定原图像中的相邻像素点矩阵:其中,B为相邻像素点矩阵,f(·,·)为原图像像素点像素值。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于如下公式确定水平方向权重系数:A=[S(1+u)S(u)S(1‑u)S(2‑u)];2CN113870113A权利要求书2/2页其中,a为多项式系数。8.一种插值装置,其特征在于,包括:采集模块,用于当接收到上位机发送的采集图像指令时,根据采集图像指令携带的采集时序信息控制图像采集设备进行图像采集;获取模块,用于在接收到所述图像采集设备发送的原图像之后,获取目标分辨率;处理模块,用于根据所述目标分辨率对所述原图像进行插值处理,得到目标图像。9.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。10.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。3CN113870113A说明书1/10页一种插值方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种插值方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]图像插值的目标是利用低分辨率图像提供的信息,生成更高分辨率的图像,或者,基于高分辨率图像得到低分辨率图像。图像插值方法一般向原始的低分辨率图像像素之间插入估计的高分辨率像素点。这些未知的高分辨率像素点可以由其周围的低分辨率点估计得到,从而得到高分辨率的图像。[0