一种大闸蟹自动化绑绳打包设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113859618A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111232903.9B65B35/44(2006.01)(22)申请日2021.10.22B65B35/24(2006.01)(71)申请人南京纪曼图数码科技有限公司地址211100江苏省南京市东山街道章村社区石羊路88号(72)发明人项晓嫚(74)专利代理机构苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)32344代理人张宏闯(51)Int.Cl.B65B13/20(2006.01)B65B13/02(2006.01)B65B13/34(2006.01)B65B27/00(2006.01)B65B35/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种大闸蟹自动化绑绳打包设备(57)摘要本发明公开了一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其可以实现自动的输送、分离与绑缚作业，同时，实现了逐个分开输送，便于进行逐个绑缚，有效提高绑缚性能与绑缚效率，其采用自动向上绑缚绳、自动扣合、自动定位的目的，实现了自动绑缚作业，有效提高了绑缚效率与绑缚能力，其在对大闸蟹进行定位绑缚时，其定位采用夹爪进行定位的方式，有效模仿手工的绑缚作业，从四周进行定位，并从上往下压紧定位，有效提高定位效率，可以利用多个绑缚绳进行扣合绑缚，有效提高了绑缚效率与绑缚能力，同时还可以设置视觉检测反馈机构，来对各个部件进行反馈控制，以便提高对准的精度以及绑缚的效果与效率。CN113859618ACN113859618A权利要求书1/2页1.一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其包括大闸蟹输送机构、大闸蟹分开凹槽、单个大闸蟹输送机构、绑缚座和绑缚机构，所述大闸蟹输送机构的输出端设置有大闸蟹分开凹槽，所述大闸蟹分开凹槽的一侧设置有所述单个大闸蟹输送机构，所述单个大闸蟹输送机构的输出端设置有绑缚座，所述绑缚座上设置有所述绑缚机构，其特征在于，所述绑缚机构包括绑缚绳出料器、绑缚绳抓手机构、绑缚扣送料机构、绑缚扣扣合机构和大闸蟹定位机构，所述绑缚绳出料器布置在所述绑缚座的下方，所述绑缚座上设置有所述大闸蟹定位机构，所述大闸蟹定位机构能够对待绑缚的大闸蟹进行定位，所述大闸蟹定位机构的两侧设置有所述绑缚绳抓手机构，所述绑缚绳抓手机构能够抓起绑缚绳出料器输出的绑缚绳的两端，并将绑缚绳向上拉起，所述绑缚扣送料机构布置在所述大闸蟹定位机构的上方，且所述绑缚扣送料机构能够将绑缚扣向下输送，所述绑缚扣扣合机构能够将绑缚扣扣合在绑缚绳的两端，其中，所述绑缚绳抓手机构拉起的绑缚绳能够将大闸蟹从下向上绑缚；其中，绑缚绳的两端端部设置有支撑筋，所述绑缚扣扣合在所述支撑筋处，每个绑缚扣包括两个绑缚半扣，两个绑缚半扣能够扣合在一起，所述绑缚绳为弹性绳。2.根据权利要求1所述一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其特征在于：所述大闸蟹定位机构包括定位座板、多个纵向定位卡爪、横向定位卡爪，其中，所述定位座板的宽度方向的两侧设置有多个纵向定位卡爪，所述定位座板的长度方向两侧设置有横向定位卡爪，其中一个横向定位卡爪通过伸缩气杆连接在所述定位座板上，以便通过伸缩气杆来调节两个横向定位卡爪之间的间距，各个所述纵向卡爪的上端铰接连接在所述定位座板上，所述纵向卡爪与定位座板的铰接处设置有转角气缸，通过转角气缸驱动所述纵向卡爪的转动与定位夹紧，所述定位座板的宽度方向的至少一侧设置有多个弹性杆，所述弹性杆向下延伸布置，待绑缚的大闸蟹输送于纵向定位卡爪、弹性杆和横向定位卡爪构设的区域内，进而通过伸缩气杆和转角气缸来对大闸蟹进行抓紧定位，以便于进行绑缚。3.根据权利要求2所述一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其特征在于：各个所述纵向定位卡爪上设置有沿着其延伸方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动的设置有滑杆，所述滑杆的两端采用滑动控制气缸连接在所述定位座板上，多个所述绑缚绳抓手机构间隔的设置在所述滑杆上。4.根据权利要求2所述一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其特征在于：所述绑缚绳抓手机构包括内转动驱动器、转动爪和伸缩夹爪，所述内转动驱动器设置在所述滑杆的中心孔腔内，所述内转动驱动器的输出端连接所述转动爪，所述转动爪的端部连接所述伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的夹持端能够抓持绑缚绳的端部，通过所述转动爪的转动和伸缩夹爪的伸缩动作来夹紧绑缚绳并将绑缚绳的端部向上拉起。5.根据权利要求4所述一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其特征在于：所述大闸蟹定位机构还包括内压板，所述内压板的顶部采用弹簧或者缓冲气杆连接至所述定位座板的底部，所述内压板采用柔性橡胶材质，通过内压板将大闸蟹从上往下压紧定位，所述纵向定位卡爪和横向定位卡爪的端部均设置有柔性橡胶垫。6.根据权利要求5所述一种大闸蟹自动化绑绳打包设备，其特征在于