一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113857711A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111471633.7(22)申请日2021.12.06(71)申请人山东玲珑轮胎股份有限公司地址265400山东省烟台市招远市金龙路777号申请人山东玲珑橡胶科技有限公司(72)发明人王锋赵文磊卞在愿朱相烈李明尹琦石陈少梅(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人申超平(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法(57)摘要本发明涉及一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，包括：步骤S1，获取已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块；步骤S2，利用机械手将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配以得到抗剪块对，装配完成时，启动起重机将平衡梁放置在抗剪块对上，移动平衡梁位置使平衡梁的目标焊接位置与装配好的抗剪块对的凹型抗剪块的平面重合；步骤S3，利用机械手控制喷枪将平衡梁与装配好的抗剪块对中的凹型抗剪块焊接，进行焊接时，通过抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度确定凹型抗剪块是否需要更换，通过倾斜角度差值△A确定凹型抗剪块的调整角度并利用敲击装置进行调整，调整完成时，通过实际缝隙大小L确定焊料用量，从而能够有效提高焊接的稳定性。CN113857711ACN113857711A权利要求书1/3页1.一种轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块；步骤S2，将所述已经焊接好的鞍梁与凸型抗剪块放置在水平地面上，利用机械手将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配以得到抗剪块对，装配完成时，启动起重机将平衡梁放置在抗剪块对上，移动平衡梁位置使平衡梁的目标焊接位置与装配好的抗剪块对的凹型抗剪块的平面重合；步骤S3，利用机械手控制喷枪将平衡梁与装配好的抗剪块对中的凹型抗剪块焊接，进行焊接时，中控单元通过抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度确定凹型抗剪块是否需要更换，通过倾斜角度差值△A确定凹型抗剪块的调整角度并利用敲击装置进行调整，调整完成时，通过实际缝隙大小L确定焊料用量；所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，中控单元将实际倾斜角度A与预设倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，将倾斜角度差值△A与标准倾斜角度差值进行比较以确定无需更换凹型抗剪块时凹型抗剪块的调整角度；调整角度确定时，利用敲击装置敲击抗剪块进行角度调整，调整完成时，将实际缝隙大小L与标准缝隙大小进行比较以确定焊料用量，焊接用量确定时，中控单元控制喷枪进行焊接；所述实际缝隙大小L通过激光反射强度R、缝隙计算参数和预设公式确定；所述激光反射强度R通过激光扫描仪扫描得到，所述实际倾斜角度A通过角度测量尺测量得到。2.根据权利要求1所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述平衡梁进行焊接时，所述中控单元获取将凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块装配之后抗剪块对相对于鞍梁的倾斜角度设置为实际倾斜角度A，设置完成时，中控单元将实际倾斜角度A与标准倾斜角度A0进行比较以确定是否需要更换凹型抗剪块，中控单元确定需要更换凹型抗剪块时，中控单元控制机械手将需要更换的凹型抗剪块取走并将新的凹型抗剪块与鞍梁上的凸型抗剪块进行装配；若A＜A0，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块；若A≥A0，所述中控单元判定需要更换凹型抗剪块；其中，标准倾斜角度A0通过中控单元设置。3.根据权利要求2所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述中控单元判定无需更换凹型抗剪块时，中控单元计算倾斜角度差值△A，计算完成时，中控单元将倾斜角度差值△A与标准倾斜角度差值进行比较以确定凹型抗剪块的调整角度；其中，所述中控单元设置有标准倾斜角度差值和凹型抗剪块调整角度，所述标准倾斜角度差值包括标准倾斜角度第一差值△A1，标准倾斜角度第二差值△A2和标准倾斜角度第三差值△A3，其中，△A1＜△A2＜△A3；所述凹型抗剪块调整角度包括凹型抗剪块第一调整角度E1，凹型抗剪块第二调整角度E2，凹型抗剪块第三调整角度E3和凹型抗剪块第四调整角度E4，其中，E1＜E2＜E3＜E4；若△A＜△A1，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E1；若△A1≤△A＜△A2，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E2;若△A2≤△A＜△A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E3;若△A≥△A3，所述中控单元判定凹型抗剪块的调整角度为E4。2CN113857711A权利要求书2/3页4.根据权利要求3所述的轮胎吊鞍梁抗剪块焊接方法，其特征在于，所述中控单元确定凹型抗剪块的调整角