一种天线保护罩支撑夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113889739A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111041605.1(22)申请日2021.09.06(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人聂秋月张仲麟谭力鄂鹏王晓钢李立毅(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人孙续(51)Int.Cl.H01Q1/12(2006.01)H01Q1/42(2006.01)H01Q1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种天线保护罩支撑夹持装置(57)摘要本发明提出了一种天线保护罩支撑夹持装置，属于临近空间环境地面模拟技术领域。解决了现有支撑及夹持机构无法满足临近空间高速目标天线保护罩支撑及运动的问题。它包括平移机构、旋转机构和夹持机构，所述平移机构与旋转机构相连，所述旋转机构与夹持机构相连，所述夹持机构与天线保护罩相连，所述平移机构带动天线保护罩径向平移，所述旋转机构带动天线保护罩周向旋转，所述夹持机构包括连接板、下夹持板、上夹持板、底板和径向移动组件，所述连接板沿周向均布有多个底板，每个底板上均设置有径向移动组件，所述径向移动组件与下夹持板相连，所述下夹持板上端与上夹持板相连。它主要用于支撑夹持天线保护罩。CN113889739ACN113889739A权利要求书1/1页1.一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：它包括平移机构(1)、旋转机构(2)和夹持机构(3)，所述平移机构(1)与旋转机构(2)相连，所述旋转机构(2)与夹持机构(3)相连，所述夹持机构(3)与天线保护罩(4)相连，所述平移机构(1)带动天线保护罩(4)径向平移，所述旋转机构(2)带动天线保护罩(4)周向旋转，所述夹持机构(3)包括连接板(3‑1)、下夹持板(3‑4)、上夹持板(3‑5)、底板(3‑8)和径向移动组件，所述连接板(3‑1)与旋转机构(2)相连，所述连接板(3‑1)沿周向均布有多个底板(3‑8)，每个底板(3‑8)上均设置有径向移动组件，所述径向移动组件与下夹持板(3‑4)相连，所述下夹持板(3‑4)上端与上夹持板(3‑5)相连，所述天线保护罩(4)夹持在下夹持板(3‑4)与上夹持板(3‑5)之间。2.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述平移机构(1)包括底座(1‑1)、立柱(1‑2)、第一丝杠(1‑3)、第一导轨(1‑4)和真空伺服电机，所述底座(1‑1)上设置第一丝杠(1‑3)和第一导轨(1‑4)，所述立柱(1‑2)设置在第一导轨(1‑4)上并与第一丝杠(1‑3)相连，所述第一丝杠(1‑3)一端与真空伺服电机相连，所述立柱(1‑2)上端与旋转机构(2)相连。3.根据权利要求2所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述底座(1‑1)上设置有直线光栅尺。4.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转板(2‑1)、固定座(2‑2)、旋转轴(2‑3)和旋转电机(2‑4)，所述固定座(2‑2)与平移机构(1)相连，所述旋转轴(2‑3)转动连接在固定座(2‑2)内部，所述旋转轴(2‑3)一端与旋转电机(2‑4)相连，另一端与旋转板(2‑1)相连，所述旋转板(2‑1)与连接板(3‑1)相连。5.根据权利要求4所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述旋转轴(2‑3)上设置有圆光栅尺。6.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述连接板(3‑1)中心设置有支撑柱(3‑2)，所述多个底板(3‑8)与支撑柱(3‑2)之间通过多个支撑板(3‑3)相连。7.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述径向移动组件包括第二导轨(3‑6)、第二丝杠(3‑7)和步进电机(3‑9)，所述第二导轨(3‑6)和第二丝杠(3‑7)均设置在底板(3‑8)上，所述下夹持板(3‑4)设置在第二导轨(3‑6)上并与第二丝杠(3‑7)相连，所述第二丝杠(3‑7)一端与步进电机(3‑9)相连。8.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述底板(3‑8)数量为三个，三个底板(3‑8)互相呈120°设置，所述旋转机构(2)驱动夹持机构(3)顺时针或逆时针旋转120°。9.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述下夹持板(3‑4)与上夹持板(3‑5)之间设置有垫环。10.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述下夹持板(3‑4)和上夹持板(3‑5)均为陶瓷材质。2CN113889739A说明书1/4页一种天线保护罩支撑夹持装置技术领