防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879518A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111376598.0(22)申请日2021.11.19(71)申请人中国商用飞机有限责任公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号申请人中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院(72)发明人李冰肖鹏常林夏鹤鸣姜逸民孟庆堂(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人莫胜钧(51)Int.Cl.B64C25/46(2006.01)B60T8/1755(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图4页(54)发明名称防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度，根据机轮速度以及水平加速度，得到飞机的实际滑移率，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，在得到飞机的目标滑移率后，即可根据目标滑移率以及实际滑移率，输出防滑刹车控制指令，如此，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，实现了最佳滑移率的有效确定，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。CN113879518ACN113879518A权利要求书1/3页1.一种防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞机的机轮速度以及水平加速度；根据所述机轮速度以及水平加速度，得到所述飞机的实际滑移率；根据所述实际滑移率以及所述水平加速度，确定得到所述飞机的目标滑移率；根据所述目标滑移率以及所述实际滑移率，输出防滑刹车控制指令。2.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述实际滑移率以及所述水平加速度，确定得到所述飞机的目标滑移率，包括：根据所述实际滑移率对滑移率序列进行更新，以及根据所述水平加速度对加速度序列进行更新；所述滑移率序列包括所述飞机在刹车后记录的历史滑移率，所述加速度序列包括所述飞机在刹车后记录的历史水平加速度；根据更新后的滑移率序列以及更新后的加速度序列的变化趋势，确定得到所述目标滑移率。3.根据权利要求2所述的防滑控制指令，其特征在于，所述根据更新后的滑移率序列以及更新后的加速度序列的变化趋势，确定得到目标滑移率，包括：查找更新后的加速度序列中的极大值，得到至少一个加速度极大值；根据各所述加速度极大值对应的时刻，在更新后的滑移率序列中查找每个所述加速度极大值对应的第一滑移率；针对每个所述第一滑移率，检测该第一滑移率是否单调递增，若单调递增，则将该第一滑移率设置为第二滑移率；根据各所述第二滑移率，确定得到所述目标滑移率。4.根据权利要求3所述的防滑控制指令，其特征在于，所述根据各所述第二滑移率，确定得到所述目标滑移率，包括：从各所述第二滑移率中，查找最大第二滑移率，并检测所述最大第二滑移率的值是否小于设定的最小滑移率值，以及是否大于设定的最大滑移率值；若小于所述最小滑移率值，将所述最小滑移率值设置为所述目标滑移率的值；若大于所述最大滑移率值，将所述最大滑移率值设置为所述目标滑移率的值；若未小于所述最小滑移率值，且未大于所述最大滑移率值，将所述最大第二滑移率的值设置为所述目标滑移率的值。5.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述获取飞机的机轮速度以及水平加速度之前，所述方法还包括：在接收到接地信号后，获取所述飞机每个时刻的水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率；根据每个时刻的水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率，计算得到每个时刻的滑移率；根据每个时刻的滑移率，计算得到滑移率序列中的初始滑移率。6.根据权利要求5所述的防滑控制方法，其特征在于，所述每个时刻的水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率，计算得到每个时刻的滑移率，包括：根据每个时刻的水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率，通过以下公式，计算得到每个时刻的滑移率：2CN113879518A权利要求书2/3页其中，Wa为机轮起转加速率，Aa为水平加速度，Qa为胎压上升速率，L(0)为初始滑移率值，m、n为设定参数，m＞n，Tr为参数阈值。7.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述获取飞机的机轮速度以及水平加速度之前，所述方法还包括：在不同的滑移率下，获取所述飞机的水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率；建立滑移率与水平加速度、机轮起转加速率以及胎压上升速率的对应关系；根据所述对应关系，确定得到滑移率序列中的初始滑移率。8.根据权利要求7所述的防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系，确定得到滑移率序列中的初始滑移率，包括：在接收到接地信号后，获取每个