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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113906728A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202080041502.2(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有(22)申请日2020.04.17限公司11319代理人冀晓恺(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.12.03(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/0852642020.04.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/208053ZH2021.10.21(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人麻军平余良罗飞(54)发明名称图像处理方法、装置、摄像模组及可移动设备(57)摘要一种图像处理方法、装置、摄像模组及可移动设备,所述方法包括:获取每个摄像机拍摄的图像数据(101);在每个发送周期,将从图像数据中选取的目标图像数据,发送至图像处理器进行处理(102);其中,目标图像数据的数据量小于或等于图像处理器的最大数据处理量。本申请可以在图像数据较多的情况下,通过降低每个发送周期的数据发送量的方式,降低了图像处理器的瞬时数据处理压力,同样也降低了多摄像机系统的设计复杂度和成本。另外,由于每个发送周期耗时较短,多个发送周期紧密相邻,使得所有发送周期所消耗的总时间也较短,从而也保证了摄像机拍摄画面的流畅。CN113906728A