一种深度图像的处理方法、系统、装置及计算机存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113902785A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111082447.4(22)申请日2021.09.15(71)申请人珠海视熙科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层601-1(72)发明人潘颢文张勇李志钧周雨谖(74)专利代理机构深圳腾文知识产权代理有限公司44680代理人李晓鹏(51)Int.Cl.G06T7/50(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种深度图像的处理方法、系统、装置及计算机存储介质(57)摘要本申请公开了一种深度图像的处理方法、系统、装置及计算机存储介质，用于提升对深度图像中手势和人体姿势的识别准确度。本申请方法包括：获取深度图像；提取所述深度图像中的第一深度数据；对所述第一深度数据进行取模运算，并将所述取模运算得到的余数确定为目标数据，所述取模运算用于将所述第一深度数据转换为unit8数据类型；对所述目标数据中的非零数值进行直方图均衡化处理，得到目标图像。CN113902785ACN113902785A权利要求书1/2页1.一种深度图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像；提取所述深度图像中的第一深度数据；对所述第一深度数据进行取模运算，并将所述取模运算得到的余数确定为目标数据，所述取模运算用于将所述第一深度数据转换为unit8数据类型；对所述目标数据中的非零数值进行直方图均衡化处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取深度图像之后，所述提取所述深度图像中的第一深度数据之前，所述方法还包括：提取所述深度图像中的第二深度数据，所述第二深度数据大于预设数值；置零所述第二深度数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度图像为含有人体特征的深度图像，所述方法还包括：利用mediapipe框架识别所述目标图像；判断是否成功从所述目标图像中提取到手部关键点、人体关键点和/或人脸关键点；若是，则输出绘制了所述手部关键点、人体关键点和/或人脸关键点的目标图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断是否成功从所述目标图像中提取到手部关键点、人体关键点和/或人脸关键点之后，所述方法还包括：若否，则重新获取深度图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取深度图像包括：通过opencv模块打开深度相机；通过对所述深度相机取流获得深度图像。6.一种深度图像的处理系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取深度图像；第一提取单元，用于提取所述深度图像中的第一深度数据；计算单元，用于对所述第一深度数据进行取模运算，并将所述取模运算得到的余数确定为目标数据，所述取模运算用于将所述第一深度数据转换为unit8数据类型；处理单元，用于对所述目标数据中的非零数值进行直方图均衡化处理，得到目标图像。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二提取单元，用于提取所述深度图像中的第二深度数据，所述第二深度数据大于预设数值；置零单元，用于置零所述第二深度数据。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：识别单元，用于利用mediapipe框架识别所述目标图像；判断单元，用于判断是否成功从所述目标图像中提取到手部关键点、人体关键点和/或人脸关键点；输出单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，输出绘制了所述手部关键点、人体关键点和/或人脸关键点的目标图像。9.一种深度图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、存储器、输入输出单元以及总线；2CN113902785A权利要求书2/2页所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至5中任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至5中任一项所述方法。3CN113902785A说明书1/7页一种深度图像的处理方法、系统、装置及计算机存储介质技术领域[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像的处理方法、系统、装置及计算机存储介质。背景技术[0002]深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，深度图像的每个像素点的灰度值可用于表达场景中某一点距离摄像机的远近，它能够直接反映景物可见表面的几何形状，深度图像作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。[0003]现有技术中，可以通过深度学习识别RGB图像中的手势、人体姿势以及面部特征点，但是如果采用相同的方式来识别深度图像，在识