导航方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113899359A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111159920.4(22)申请日2021.09.30(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人肖玲梅怀博(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称导航方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种导航方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和深度学习技术，可应用于地图导航场景。该方法包括：基于导航起点位置和导航终点位置，生成导航路线；获取终端设备在基于导航路线进行导航的过程中所处的导航场景；响应于确定导航场景为预设的目标导航场景，获取与目标导航场景匹配的虚拟导航员的特效数据；通过终端设备展示虚拟导航员的特效数据。本公开提供了一种更形象、直观的导航方法，提升了导航效率以及导航的准确性。CN113899359ACN113899359A权利要求书1/3页1.一种导航方法，包括：基于导航起点位置和导航终点位置，生成导航路线；获取终端设备在基于所述导航路线进行导航的过程中所处的导航场景；响应于确定所述导航场景为预设的目标导航场景，获取与所述目标导航场景匹配的虚拟导航员的特效数据；通过所述终端设备展示所述虚拟导航员的特效数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述终端设备的实时位置；获取所述终端设备中的传感器采集的当前道路图像；基于所述实时位置、所述当前道路图像以及预先构建的地图，将所述导航路线与道路实景结合展示在所述终端设备上。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取终端设备在基于所述导航路线进行导航的过程中所处的导航场景，包括：确定所述实时位置对应于所述终端设备展示的导航路线中的导航位置；基于所述导航位置确定导航场景。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中，所述目标导航场景包括以下至少一项：导航开始场景、直行场景、到达所述导航路线中的拐点位置场景、到达所述导航路线中的预设设施场景、导航结束场景。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述目标导航场景为所述到达所述导航路线中的拐点位置场景的情况下，所述方法还包括：确定所述拐点位置处的地标建筑；确定所述地标建筑在所述终端设备展示的导航路线中的目标位置；高亮显示所述目标位置；以及所述通过所述终端设备展示所述虚拟导航员的特效数据，包括：在所述目标位置处展示所述虚拟导航员的特效数据。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于确定所述导航场景为预设的目标导航场景，获取与所述目标导航场景匹配的虚拟导航员的特效数据，包括以下至少一项：响应于所述导航场景为所述导航开始场景，获取所述虚拟导航员的登场动画；响应于所述导航场景为所述直行场景，获取所述虚拟导航员的前行动画；响应于所述导航场景为所述到达所述导航路线中的拐点位置场景，获取所述虚拟导航员的拐点引导动画；响应于所述导航场景为所述到达所述导航路线中的预设设施场景，获取所述虚拟导航员的设施引导动画；响应于所述导航场景为所述导航结束场景，获取所述虚拟导航员的离场动画。7.一种导航装置，包括：生成模块，被配置成基于导航起点位置和导航终点位置，生成导航路线；第一获取模块，被配置成获取终端设备在基于所述导航路线进行导航的过程中所处的导航场景；第二获取模块，被配置成响应于确定所述导航场景为预设的目标导航场景，获取与所2CN113899359A权利要求书2/3页述目标导航场景匹配的虚拟导航员的特效数据；第一展示模块，被配置成通过所述终端设备展示所述虚拟导航员的特效数据。8.根据权利要求7所述的装置，还包括：第三获取模块，被配置成获取所述终端设备的实时位置；第四获取模块，被配置成获取所述终端设备中的传感器采集的当前道路图像；第二展示模块，被配置成基于所述实时位置、所述当前道路图像以及预先构建的地图，将所述导航路线与道路实景结合展示在所述终端设备上。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取模块包括：第一确定子模块，被配置成确定所述实时位置对应于所述终端设备展示的导航路线中的导航位置；第二确定子模块，被配置成基于所述导航位置确定导航场景。10.根据权利要求7‑9中任一项所述的装置，其中，所述目标导航场景包括以下至少一项：导航开始场景、直行场景、到达所述导航路线中的拐点位置场景、到达所述导航路线中的预设设施场景、导航结束场景。11.根据权利要求10所述的装置，其中，在所述目标导航场景为所述到达所述导航路线中的拐点位置场景的情况下，所述装置还包括