面向飞机部件调姿对接的自动测量方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895646A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111252019.1(22)申请日2021.10.26(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610000四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人李现坤雷沛潘登杨阳何晓煦曾超(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人王志(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称面向飞机部件调姿对接的自动测量方法及装置(57)摘要本发明公开一种面向飞机部件调姿对接的自动测量方法，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：利用多个预设测量仪器对目标飞机部件的多个调姿点进行测量，获得多个所述预设测量仪器对应的多个调姿点信息，一个调姿点信息包括一个预设测量仪器对应的调姿点的调姿点坐标；获取多个所述预设测量仪器的多个仪器位置信息；基于每个所述预设测量仪器的仪器位置信息和每个所述预设测量仪器对应的调姿点坐标，获得所述目标飞机部件的最终调姿点信息。本发明还公开一种面向飞机部件调姿对接的自动测量装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，并不需要测量人员手动操作，大大节省了测量时间，提高了测量效率。CN113895646ACN113895646A权利要求书1/2页1.一种面向飞机部件调姿对接的自动测量方法，其特征在于，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：利用多个预设测量仪器对目标飞机部件的多个调姿点进行测量，获得多个所述预设测量仪器对应的多个调姿点信息，一个调姿点信息包括一个预设测量仪器对应的调姿点的调姿点坐标；获取多个所述预设测量仪器的多个仪器位置信息；基于每个所述预设测量仪器的仪器位置信息和每个所述预设测量仪器对应的调姿点坐标，获得所述目标飞机部件的最终调姿点信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个所述预设测量仪器的多个仪器位置信息的步骤之前，所述方法还包括：确定所述目标飞机部件的设置区域，所述设置区域具有多个预设测量点；在所述设置区域设置多个所述预设测量仪器；在多个所述预设测量点中，确定出每个所述预设测量仪器对应的初选测量点；确定每个所述预设测量仪器的初始测量点的第一测量点位置信息；利用每个所述预设测量仪器的第一测量点位置信息，确定每个所述预设测量仪器的仪器位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用每个所述预设测量仪器的第一测量点位置信息，确定每个所述预设测量仪器的仪器位置信息的步骤之前，所述方法还包括：在多个所述预设测量点中，确定出每个所述预设测量仪器的再选测量点；确定每个所述预设测量仪器的再选测量点的第二测量点位置信息；所述利用每个所述预设测量仪器的第一测量点位置信息，确定每个所述预设测量仪器的仪器位置信息的步骤，包括：利用每个所述预设测量仪器的第二测量点位置信息和第一测量点位置信息，确定每个所述预设测量仪器的仪器位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用多个预设测量仪器对目标飞机部件的多个调姿点进行测量，获得多个所述预设测量仪器对应的多个调姿点信息的步骤之前，所述方法还包括：对多个所述预设测量仪器的进行编号，获得多个仪器编号；所述利用多个预设测量仪器对目标飞机部件的多个调姿点进行测量，获得多个所述预设测量仪器对应的多个调姿点信息的步骤，包括：利用多个所述预设测量仪器对多个所述调姿点进行测量，获得多个所述调姿点的多个调姿点坐标，一个预设测量仪器对应一个调姿点，一个预设测量仪器对应一个调姿点坐标；创建每个所述预设测量仪器的仪器编号与每个所述预设测量仪器的调姿点坐标的第一映射关系；基于每个所述预设测量仪器的仪器编号、每个所述预设测量仪器的调姿点坐标和所述第一映射关系，获得每个所述预设测量仪器的调姿点信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取多个所述预设测量仪器的多个仪器位置信息的步骤之前，所述方法还包括：创建每个所述预设测量仪器的仪器编号与每个所述预设测量仪器的仪器位置信息的2CN113895646A权利要求书2/2页第二映射关系；基于每个所述预设测量仪器的仪器编号、每个所述预设测量仪器的仪器位置信息和所述第二映射关系，创建地址表；所述获取多个预设测量仪器的多个仪器位置信息的步骤，包括：在每个所述调资点位置信息中提取出每个所述预设测量仪器的仪器编号；基于提取出的每个所述预设测量仪器的仪器编号，利用所述第二映射关系，在所述地址表中确定出每个所述预设测量仪器对应的仪器位置信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设测量仪器包括LeicaAT901/LTD系列激光跟踪仪或API激光跟踪仪。