一种自助交易方法、装置、电子设备及储存介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113901955A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111361566.3(22)申请日2021.11.17(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人罗棕太伊帅(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人袁忠林(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T7/246(2017.01)G06T7/292(2017.01)G06Q20/18(2012.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称一种自助交易方法、装置、电子设备及储存介质(57)摘要本公开提供了一种自助交易方法、装置、电子设备及储存介质，其中，该方法包括：获取分别通过不同摄像装置采集的用户在自助售货装置拿取商品的视频；对各个视频中的图像进行目标检测，得到各个视频的至少一个目标商品的检测结果；基于每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态；基于所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态，生成所述用户的交易信息。本公开实施例，可以提高用户交易信息生成的准确率。CN113901955ACN113901955A权利要求书1/2页1.一种自助交易方法，其特征在于，包括：获取分别通过不同摄像装置采集的用户在自助售货装置拿取商品的视频；对各个视频中的图像进行目标检测，得到各个视频的至少一个目标商品的检测结果；基于每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态；基于所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态，生成所述用户的交易信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括所述目标商品的检测框信息、所述目标商品的种类信息以及所述目标商品的检测结果的置信度中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述每视频的至少一个目标商品的移动状态，包括：基于所述每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹；基于所述每个视频内的至少一个目标商品的移动轨迹，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个视频包括多帧图像，所述基于所述每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹，包括：基于所述每个视频的至少一个目标商品的检测结果，确定所述多帧图像中的当前帧图像的至少一个目标商品与所述多帧图像中除所述当前帧之外的其他帧图像的至少一个目标商品之间的相似度；基于所述相似度，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹，确定所述每视频的至少一个目标商品的移动状态，包括：确定所述每个视频的每帧图像中的检测线的位置，所述检测线位于所述自助售货装置的一侧，且与所述自助售货装置的距离在预设范围内；基于所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹以及所述每个视频的每帧图像中的检测线，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹以及所述每个视频的每帧图像中的检测线，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态，包括：基于所述每个视频的至少一个目标商品的移动轨迹以及所述每个视频的每帧图像中的检测线，确定所述每个视频的至少一个目标商品的位移变化状态；统计所述每个视频的至少一个目标商品的位移变化状态符合预设变化状态的次数；基于所述每个视频的至少一个目标商品的位移变化状态符合所述预设变化状态的次数，确定所述每个视频内的至少一个目标商品的移动状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个视频的至少一个目标商品的位移变化状态符合所述预设变化状态的次数，确定所述每个视频内的至少一个目标商品的移动状态，包括：在所述每个视频的至少一个目标商品的位移变化状态符合所述预设变化状态的次数2CN113901955A权利要求书2/2页为奇数的情况下，确定所述每个视频的至少一个目标商品的移动状态为离开所述自助售卖装置的移动状态。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设变化状态是指所述目标商品从第一状态变化至第二状态，或者所述目标商品从所述第二状态变化至所述第一状态；所述第一状态是指所述目标商品与所述自助售货装置位于所述检测线的同侧的状态，所述第二状态是指所述目标商品与所述自助售货装置分别位于所述检测线两侧的状态。9.根据权利要求1‑8任