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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113911480A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202010654843.9(22)申请日2020.07.09(71)申请人湖南工业大学地址412007湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学(72)发明人邱显焱张灵汤迎红赵航李骆天(51)Int.Cl.B65B63/00(2006.01)B65B35/20(2006.01)B65B35/24(2006.01)B65B25/04(2006.01)B07C5/06(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于多品种水果搭配的出果推送系统(57)摘要本发明公开了一种用于多品种水果搭配的出果推送系统,包括机架、传送装置、推送装置。传送装置包括传送带、挡板、传送带电机,推送装置包括进料机构、隔板、底座和若干个推送器。可与若干台水果分选机末端衔接,根据不同品种、数量水果的搭配要求,将水果通过各输送通道运送至进料机构,通过进料机构将水果顶出、推送器将水果推至传送带,传送至右端的包装工位,达到将多品种水果自动搭配包装的目的。CN113911480ACN113911480A权利要求书1/1页1.一种用于多品种水果搭配的出果推送系统,其特征在于,主要包括:机架(1)、传送装置(2)、推送装置(3);所述机架(1)上前方安装传送装置(2),后方安装推送装置(3);所述推送装置(3)可与若干台水果分选机末端衔接,水果运送至本系统后,通过推送装置(3)逐个将水果顶出、传送装置(2)依次将水果送至右端的包装工位;所述传送装置(2)包括传送带(21)、传送带电机(22)、挡板(23);所述传送带电机(22)驱动传送带(21)从左至右顺时针绕辊轴将水果送至右端的接料口,接料口处放置果箱/篮进行最后的包装工作;在传送带(21)的一侧设有挡板(23),防止水果惯性过大脱落。2.根据权利要求1所述的一种用于多品种水果搭配的出果推送系统,其特征在于,所述推送装置(3)包括进料机构(31)、隔板(33)、底座(34)和若干个推送器(32);所述进料机构(31)安装在推送装置(3)底部,进料机构(31)由内部的托盘、托盘顶升机构和开有若干个圆形通孔的金属板组成;所述推送器(32)包括丝杆(321)、橡胶推盘(322)、推盘连接块(323)、电机(324)、螺母座(325);电机(324)带动丝杆(321)转动,从而带动丝杆(321)上的螺母座(325)所连接的推盘连接块(323)和橡胶推盘(322)移动;其中橡胶推盘(322)固定在推盘连接块(323)上,推盘连接块(323)安装在螺母座(325)上;所述推送器(32)之间安装隔板(33),底座(34)下方是进料机构(31);水果物料由分选机的各输送通道(1’~10’)运送至进料机构(31)下方的托盘处,托盘顶升机构逐一将水果顶出后等待推送器(32)工作;金属板与传送带(21)处于同一平面,金属板上的圆形孔大小可根据水果形状和大小调节,圆孔位置和数量与推送器(32)相对应,其一侧设计倒角,防止水果滚动掉落至传送带(21);根据订单不同,可满足不同品种、数量水果的搭配要求,代替传统的人工选果装篮工作。2CN113911480A说明书1/3页一种用于多品种水果搭配的出果推送系统技术领域[0001]本发明涉及水果分拣装置领域,具体而言,涉及一种多水果分拣包装的推送式系统。背景技术[0002]随着居民生活水平的提高,水果已经成为食物必不可少的一部分。根据客户对水果品种、大小的不同需求,商家需要将水果按照不同类别进行分选、输送、码放和包装,其中果篮的水果品种选择和搭配尤为精细和复杂。[0003]近年来市面上大量出现了用于水果分选的设备,可根据水果的重量、大小、颜色、瑕疵等指标进行精细分选,这类成套设备的结构复杂、价格很高,一般仅适合单一品种的水果分选,分选后直接经输送带运送至包装箱处。[0004]但对于需要搭配不同类型的水果运装过程,目前仍依赖人工进行,不仅耗费人力、物力,而且耗时很长,难以满足日益增长的生活需求。因此,设计一种用于多品种水果的多通道出果推送系统,输入端可与水果分选机末端衔接,设定各输送通道运送的水果品种,通过本专利提供的出果推送装置,按设定组合将不同品种、数量的水果一次性运送至果箱/篮中,具有结构简单、操作方便、高效低能耗的显著优点。发明内容[0005]本发明目的在于解决现有技术问题,提供一种具有结构简单、实用性强、效率高等技术特点的用于多品种水果搭配的出果推送系统。[0006]本发明主要包括机架、传送装置、推送装置。机架上前方安装传送装置,后方安装推送装置。[0007]优选的是,传送装置包括传送