细胞提取方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113913281A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111076264.1(22)申请日2021.09.14(71)申请人广州安方生物科技有限公司地址510000广东省广州市广州国际生物岛寰宇三路36、38号合景星辉广场北塔地上第2层自编239-251房(72)发明人韩超周威(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人黄英杰(51)Int.Cl.C12M1/34(2006.01)C12M1/26(2006.01)C12N5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称细胞提取方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种细胞提取方法及其装置，装置包括观察组件、提取组件和终端，观察组件包括观测件、转换器和工作平台，观测件安装在转换器上，转换器设置在工作平台上方，工作平台上设有载玻片，提取组件安装在转换器上，提取组件上安装有取细胞针，终端分别与观察组件和提取组件电性连接，方法包括：获取来自观测件的观测图像；根据观测图像确定目标细胞的坐标值；根据目标细胞的坐标值驱动提取组件提取目标细胞。直接将提取组件安装在转换器上，利用转换器自身的特性即可改变提取组件的位置，不需要其他复杂的传动组件，简化了设计，节约了成本，实现了对目标细胞的定位和提取的自动化。CN113913281ACN113913281A权利要求书1/2页1.一种细胞提取装置，其特征在于，包括：观察组件，包括观测件、转换器和工作平台，所述转换器设置在所述工作平台上方，所述工作平台上设有载玻片，所述观测件安装在所述转换器上，所述观测件用于观测所述载玻片上的细胞图像；提取组件，安装在所述转换器上，所述提取组件上安装有取细胞针；终端，用于获取所述观察组件观测到的图像以及控制所述提取组件进行细胞提取，所述终端分别与所述观察组件和所述提取组件电性连接。2.根据权利要求1所述的细胞提取装置，其特征在于，所述提取组件与所述转换器连接的一端设有与所述转换器相匹配的螺纹，所述提取组件与所述转换器螺纹连接。3.根据权利要求2所述的细胞提取装置，其特征在于，所述提取组件还包括针固定接头，所述针固定接头与所述提取组件螺纹连接，所述取细胞针与所述针固定接头可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的细胞提取装置，其特征在于，所述取细胞针的长度大于所述针固定接头的长度，所述取细胞针的针尾所处一端夹持于所述针固定接头与所述提取组件的连接处，针尖所处的一端延伸出所述针固定接头。5.根据权利要求1所述的细胞提取装置，其特征在于，所述观察组件还包括第一滑台、第二滑台与第三滑台，所述第一滑台、所述第二滑台以及所述第三滑台上均设有滑轨，所述工作平台分别与所述第一滑台、所述第二滑台以及所述第三滑台通过所述滑轨滑动连接。6.根据权利要求1所述的细胞提取装置，其特征在于，所述细胞提取装置还包括软性管道和用于向所述载玻片注射保护液的注射泵，所述提取组件还包括出管孔位，所述出管孔位设于所述提取组件上靠近所述转换器的一端，所述注射泵与所述提取组件通过所述出管孔位连接，所述软性管道穿过所述出管孔位，所述软性管道的一端与所述取细胞针连接，所述软性管道的另一端与所述注射泵连接。7.一种细胞提取方法，其特征在于，应用于细胞提取装置，所述装置包括观察组件、提取组件和终端，所述观察组件包括观测件、转换器和工作平台，所述观测件安装在所述转换器上，所述转换器设置在所述工作平台上方，所述工作平台上设有载玻片，所述提取组件安装在所述转换器上，所述提取组件上安装有取细胞针，所述终端分别与所述观察组件和所述提取组件电性连接，所述方法包括：获取来自所述观测件的观测图像；根据所述观测图像确定目标细胞的坐标值；根据所述目标细胞的坐标值驱动所述提取组件提取所述目标细胞。8.根据权利要求7所述的细胞提取方法，其特征在于，所述根据所述观测图像确定目标细胞的坐标值，包括：获得所述目标细胞的特性参数，所述特性参数包括目标细胞的形状、截面积以及颜色；根据所述特性参数和所述观测图像确定所述目标细胞的坐标值。9.根据权利要求7所述的细胞提取方法，其特征在于，所述根据所述目标细胞的坐标值驱动所述提取组件提取所述目标细胞，包括：根据所述目标细胞的坐标值，控制所述工作平台移动至所述目标细胞对准所述观测件；2CN113913281A权利要求书2/2页控制所述转换器转动至所述提取组件移动至所述观测件的位置；控制所述提取组件提取所述目标细胞。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求7至9任意一项所述的细胞提取方法。3CN113913281A说明书1/8页细胞