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维控HMI和PLC在装料机上的应用一、简介 图1装料机整体构架如图2所示为该装料机的控制箱局部特写,这套装料机使用了维控4.3寸的HMI和维控20点的PLC。二、特点三、组成部分 图3手动操作画面如图4所示为自动运行画面,用来启动和关闭自动运行模式,开启后,可以用界面上的按钮,或者控制箱上的按钮控制工序启动和停止。如图5所示为参数设置界面,用来设定相关PLC程序中的相关寄存器值,使PLC控制更精确。2、PLC部分,自动状态下,输送带先拉动装料杯在流水线上前行,电眼检测到位置信号后延时停止,然后开始压料和送料,完成后延时停止压料,之后开始输送,进入下一个装料,自动运行下加料自动运行,料满则停止加料。自动状态下,手动操作无效,即两个动作模式互锁。 如图6所示为程序中位置信号防抖部分,当PLC采集到一个位置信号的上升沿时,电眼检测延时开始定时,如果在定时时间内采集到位置信号的下降沿,则判定此次的位置信号无效;如果定时到了还未检测到下降沿,则认为信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程中由于传送带原因,电眼时常产生无效停机信号,需要过滤,因此需要在电眼检测中添加防抖功能。 图6电眼检测防抖四、结束语 装料机在工业上的应用很广泛,特别是粉状物的装料,要能高效、稳定,才能满足市场,维控的PLC在速度响应上已经在装料机上开机实测,满足工艺需求,且工作稳定,配套维控HMI,使整个控制箱对工艺的操控更为直观、便捷,并得到了客户的认可。