运动动画生成方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113920231A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111272481.8G06N3/04(2006.01)(22)申请日2021.10.29G06N3/08(2006.01)(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人许嘉晨汪旻刘文韬钱晨马利庄(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人袁忠林(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)G06V40/20(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书14页附图3页(54)发明名称运动动画生成方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本公开提供了一种运动动画生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取先验空间中的第一先验运动特征，以及目标对象的至少一个第一姿态信息，其中，所述先验空间中包括多个运动分别对应的先验运动特征，其中每个运动对应的先验运动特征融合了用于描述该运动的多帧样本运动数据；多个第一姿态信息具有时序关系；确定第一先验运动特征对应的多帧第二姿态信息；基于第一姿态信息和多帧第二姿态信息，对第一先验运动特征进行调整，得到第二先验运动特征；基于第二先验运动特征，生成与目标对象的第一姿态信息对应的运动动画。CN113920231ACN113920231A权利要求书1/2页1.一种运动动画生成方法，其特征在于，包括：获取先验空间中的第一先验运动特征，以及目标对象的至少一个第一姿态信息，其中，所述先验空间中包括多个运动分别对应的先验运动特征，其中每个运动对应的先验运动特征融合了用于描述该运动的多帧样本运动数据；多个所述第一姿态信息具有时序关系；确定所述第一先验运动特征对应的多帧第二姿态信息；基于所述第一姿态信息和所述多帧第二姿态信息，对所述第一先验运动特征进行调整，得到第二先验运动特征；基于所述第二先验运动特征，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态信息和所述多帧第二姿态信息，对所述第一先验运动特征进行调整，得到第二先验运动特征，包括：按照所述时序关系，从所述多帧第二姿态信息中分别选取与所述第一姿态信息在时序上对应的第三姿态信息；基于所述第一姿态信息和所述第三姿态信息，对所述第一先验运动特征进行调整，得到所述第二先验运动特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一姿态信息和所述第三姿态信息，对所述第一先验运动特征进行调整，得到所述第二先验运动特征，包括：确定所述第一姿态信息和所述第三姿态信息之间的第一误差信息；在所述第一误差信息不满足第一预设条件和/或迭代次数不超过第一预设次数的情况下，利用所述第一误差信息对所述第一先验运动特征进行调整，并返回执行确定调整后的第一先验运动特征对应的多帧第二姿态信息的步骤以及更新迭代次数；将最后一次调整完成得到的先验运动特征作为所述第二先验运动特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二先验运动特征，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画，包括：确定所述第二先验运动特征对应的多帧第四姿态信息，以及获取待生成的运动动画的第一帧数；在所述第一帧数不超过所述第四姿态信息的第二帧数的情况下，基于所述多帧第四姿态信息，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一帧数不超过所述第四姿态信息的第二帧数的情况下，基于所述多帧第四姿态信息，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画，包括：从所述第二帧数的第四姿态信息中，筛选出所述第一帧数的第五姿态信息；基于所述第五姿态信息，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一帧数超过所述第四姿态信息的第二帧数的情况下，所述方法还包括：获取所述先验空间中的第三先验运动特征；对所述第三先验运动特征进行调整，得到第四先验运动特征；所述基于所述第二先验运动特征，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画，包括：2CN113920231A权利要求书2/2页基于所述第二先验运动特征和所述第四先验运动特征，生成与所述目标对象的所述第一姿态信息对应的运动动画。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第三先验运动特征进行调整，得到第四先验运动特征，包括：确定所述第三先验运动特征对应的多帧第六姿态信息；确定首帧第六姿态信息与尾帧第四姿态信息之间的第二误差信息；在所述第二