预缩机织物预缩率智能控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113911800A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111347601.6G01L5/00(2006.01)(22)申请日2021.11.15(71)申请人常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司地址213022江苏省常州市新北区泰山路220号(72)发明人顾金华顾丽娟(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人陈磊(51)Int.Cl.B65H23/04(2006.01)B65H23/188(2006.01)B65H23/16(2006.01)D06C17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称预缩机织物预缩率智能控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种预缩机织物预缩率智能控制方法及装置，控制装置包括橡胶毯缩布单元、呢毯烘干单元以及中央处理单元，所述橡胶毯缩布单元包括压紧辊、承压辊、橡胶毯和压紧电机，在承压辊进布侧设有第一织物张力调节机构和第一测长机构，在承压辊出布侧设有第二织物张力调节机构和第二测长机构，所述第一织物张力调节机构、第一测长机构、第二织物张力调节机构、第二测长机构、压紧电机与中央处理单元连接，在橡胶毯缩布单元设置检测承压辊温度的温度传感器和检测压紧辊位移的位移测量机构，所述温度传感器、位移测量机构与中央处理单元连接。本发明能准确在线检测织物预缩率，能避免或大幅减小实测预缩率与目标预缩率之间的偏差。CN113911800ACN113911800A权利要求书1/2页1.一种预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、中央处理单元人机界面输入或调取待预缩织物的工艺参数，工艺参数包括织物目标预缩率S0；B、启动压紧电机调节橡胶毯的挤压量；C、调节承压辊进布侧、出布侧的织物张力相等或者在设定的允许范围内时，中央处理单元测量一时间段内承压辊的进布侧织物长度和出布侧织物长度，得到织物实测预缩率Si；D、当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当Si＞（1.02～1.30）S0时，中央处理单元控制压紧电机减小橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行；当（0.65～0.98）S0≤Si≤（1.02～1.30）S0，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，返回步骤C循序运行。2.根据权利要求1所述的预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于：在步骤D中，当Si＜（0.65～0.98）S0时，中央处理单元控制压紧电机增大橡胶毯的挤压量，且当橡胶毯挤压量到达挤压极限位置时，中央处理单元控制压紧电机停止调节橡胶毯的挤压量，同时提高承压辊温度和/或降低织物运行速度，返回步骤C循序运行。3.根据权利要求2所述的预缩机织物预缩率智能控制方法，其特征在于：所述中央处理单元提高承压辊的温度范围α，CYT0＜α≤1.5CYT0；所述中央处理单元降低织物运行的速度范围β，0.5VGD0≤β＜VGD0；所述CYT0为承压辊工艺温度，所述VGD0为设定的承压辊进布侧织物运行速度。4.一种预缩机织物预缩率智能控制装置，包括橡胶毯缩布单元（1）、呢毯烘干单元（2）以及中央处理单元，所述橡胶毯缩布单元（1）包括压紧辊（1－1）、承压辊（1－2）、橡胶毯（1－3）和压紧电机（1－4），在承压辊（1－2）进布侧设有第一织物张力调节机构（3）和第一测长机构（4），在承压辊（1－2）出布侧设有第二织物张力调节机构（5）和第二测长机构（6），所述第一织物张力调节机构（3）、第一测长机构（4）、第二织物张力调节机构（5）、第二测长机构（6）、压紧电机（1－4）与中央处理单元连接，其特征在于：在橡胶毯缩布单元（1）设置检测承压辊（1－2）温度的温度传感器（7）和检测压紧辊（1－1）位移的位移测量机构（8），所述温度传感器（7）、位移测量机构（8）与中央处理单元连接。5.根据权利要求4所述的预缩机织物预缩率智能控制装置，其特征在于：所述橡胶毯缩布单元（1）还包括连杆（1－5）、检测杆（1－6）和摆臂（1－7），所述摆臂（1－7）一端与连杆（1－5）转动连接，摆臂（1－7）臂身与压紧辊（1－1）转动连接，摆臂（1－7）另一端与预缩机机架转动连接，所述检测杆（1－6）一端安装在连杆（1－5）上，所述连杆（1－5）由压紧电机（1－4）通过传动机构（1－8）驱动移动，所述位移测量机构（8）是位移传感器，所述位移传感器安装在所述检测杆（1－6）的一侧。6.根据权利要求4所述的预缩机织物预缩率智能控制装置，其特征在于：在承压辊（1－2）进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在承压辊（1－2）出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述