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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113938351A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202010610626.X(22)申请日2020.06.29(71)申请人深圳富桂精密工业有限公司地址518109广东省深圳市龙华区龙华街道民清路东侧富士康科技工业园F8d区厂房1栋第一层、第二层、第三层、第四层(72)发明人刘桂松何春喜(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人薛晓伟(51)Int.Cl.H04L12/403(2006.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称数据采集方法、系统及计算机可读存储介质(57)摘要一种数据采集方法,所述方法包括:通过主站定义组播地址;将从站按照特征进行分组,分成至少一个特征组;建立组播地址与特征组的映射关系表;通过所述主站向所述特征组发送数据请求帧,所述数据请求帧包含目的地址;通过所述从站所在的特征组接收所述数据请求帧,并解析所述请求帧的目的地址;通过所述从站判断所述目的地址是否与所述特征组在映射关系表中预设的组播地址相同;当所述目的地址与所述预设的组播地址相同时,所述从站发送响应数据至所述主站。本发明还提供一种数据采集系统及计算机可读存储介质。本发明大大减少了主站与从站数据采集过程中传送的数据量,提高了数据采集效率。CN113938351ACN113938351A权利要求书1/2页1.一种数据采集方法,应用于数据采集系统,其特征在于,所述数据采集系统包括主站及至少一个从站,所述方法包括:通过主站定义组播地址;将从站按照特征进行分组,分成至少一个特征组;建立组播地址与特征组的映射关系表;通过所述主站向所述特征组发送数据请求帧,所述数据请求帧包含目的地址;通过所述从站所在的特征组接收所述数据请求帧,并解析所述请求帧的目的地址;通过所述从站判断所述目的地址是否与所述特征组在映射关系表中预设的组播地址相同;当所述目的地址与所述预设的组播地址相同时,所述从站发送响应数据至所述主站。2.如权利要求1所述的数据采集方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述目的地址与映射关系表中对应的组播地址不同时,通知所述特征组丢弃所述主站发送的数据请求帧。3.如权利要求1所述的数据采集方法,其特征在于,所述通知特征组内从站发送响应数据至所述主站,包括:通知所述特征组内从站选择单播方式发送响应数据至所述主站。4.一种数据采集方法,应用于主站,其特征在于,所述方法包括:定义组播地址;向从站所在的特征组发送数组请求帧,其中,所述从站按照特征被分成至少一个所述特征组;接收所述从站所在的特征组回复的响应数据。5.如权利要求4所述的数据采集方法,其特征在于,所述从站所在的特征组以单播方式回复响应数据至所述主站。6.一种数据采集方法,应用于从站,其特征在于,所述从站与主站进行通信连接,所述从站按照特征被分成至少一个特征组,所述方法包括:接收从主站发送的数组请求帧,解析所述数组请求帧包含的目的地址;比较预先建立的映射关系表中,所述从站所在的特征组预设的组播地址与所述目的地址是否相同,其中,所述映射关系表包含预设的组播地址与特征组的映射关系;当所述从站所在的特征组预设的组播地址与所述目的地址相同时,发送响应数据至所述主站。7.如权利要求6所述的数据采集方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述从站所在的特征组预设的组播地址与所述目的地址不同时,丢弃所述主站发送的数据请求帧。8.如权利要求6所述的数据采集方法,其特征在于,所述从站发送响应数据至所述主站,包括:所述从站选择单播方式发送响应数据至所述主站。9.一种数据采集系统,其特征在于,所述数据采集系统包括主站及至少一个从站,所述数据采集系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据采集程序,所述数据采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的2CN113938351A权利要求书2/2页数据采集方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的数据采集方法的步骤。3CN113938351A说明书1/6页数据采集方法、系统及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及工业控制技术,尤其是涉及一种数据采集方法、系统及计算机可读存储介质。背景技术[0002]工业控制领域中,采用Modbus异步串行链路协议(简称Modbus协议)实现控制器之间、控制器与其他网络设备之间通讯的集中式管理。Modbus异步串行链路协议是一个主-从通讯协议,主站与多个从站连接于同一个串行总线,仅有一个主站能够初始化发送数据请求帧