车辆用显示装置、车辆用显示方法以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928218A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202110689910.5(22)申请日2021.06.22(30)优先权数据2020-1121692020.06.29JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人日隈友仁饭田智阳里见洋平(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人张洁段承恩(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称车辆用显示装置、车辆用显示方法以及存储介质(57)摘要涉及车辆用显示装置、显示方法及存储介质。电子镜ECU生成将按照预定参数对由后方摄像头拍摄的后方图像进行了处理的后方处理图像和按照预定参数对由侧后方摄像头拍摄的侧后方图像进行了处理的侧后方处理图像合成得到的合成图像，并使显示部显示。识别存在于后方图像和侧后方图像的其他车辆等目标物，取得包含识别出的目标物的相对位置及相对速度、和伴随合成图像的生成而产生的没被描绘在合成图像上的区域即合成图像的死角区域的目标物相对信息。基于目标物相对信息，在判定为由于目标物进入死角区域内而目标物会从合成图像上消失时，通过调整预定参数变更死角区域以使得目标物不从合成图像上消失。能够抑制自身车辆周边的目标物从合成图像上消失。CN113928218ACN113928218A权利要求书1/2页1.一种车辆用显示装置，包括：后方拍摄部，其拍摄自身车辆的后方；侧后方拍摄部，其拍摄所述自身车辆的侧后方；以及控制部，其生成将按照预定参数对由所述后方拍摄部拍摄到的后方图像施加处理得到的后方处理图像、和按照预定参数对由所述侧后方拍摄部拍摄到的侧后方图像施加处理得到的侧后方处理图像合成为单一图像所得到的合成图像，并使显示部显示所述合成图像，所述控制部包括：识别部，其识别存在于所述后方图像和所述侧后方图像中的至少一方中的目标物；取得部，其取得目标物相对信息，所述目标物相对信息包含由所述识别部识别出的目标物相对于所述自身车辆的相对位置及相对速度、和伴随所述合成图像的生成而产生的没被描绘在所述合成图像上的区域即合成图像的死角区域；以及变更部，其基于由所述取得部取得的所述目标物相对信息，在判定为由于所述识别出的目标物进入所述死角区域内从而所述识别出的目标物会从所述合成图像上消失的情况下，通过调整所述预定参数来变更所述死角区域，以使得所述识别出的目标物不从所述合成图像上消失。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，所述变更部基于假想目标物与所述死角区域的位置关系，判定所述识别出的目标物是否会从所述合成图像上消失，所述假想目标物以所述识别出的目标物相对于所述自身车辆的相对位置为起点，以从该起点起向所述相对速度的方向离开根据所述识别出的目标物相对于所述自身车辆的相对速度所设定的距离的位置为终点。3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，所述控制部从所述后方图像裁剪出所述后方处理图像，并且从所述侧后方图像裁剪出所述侧后方处理图像，以使得在与沿所述自身车辆的前后方向延伸的轴线交叉并且设定于从所述自身车辆的后端离开预定距离的位置的假想面上，所述后方处理图像和所述侧后方处理图像无切缝地相接而相连，规定所述假想面的所述预定距离被固定地设定，所述变更部进行从所述后方图像裁剪所述后方处理图像的裁剪视场角度和从所述侧后方图像裁剪所述侧后方处理图像的裁剪视场角度的调整，作为所述预定参数的调整。4.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，所述控制部从所述后方图像裁剪出所述后方处理图像，并且从所述侧后方图像裁剪出所述侧后方处理图像，以使得在与沿所述自身车辆的前后方向延伸的轴线交叉并且设定于从所述自身车辆的后端离开预定距离的位置的假想面上，所述后方处理图像和所述侧后方处理图像无切缝地相接而相连，所述变更部进行规定所述假想面的所述预定距离的调整，作为所述预定参数的调整。5.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，所述变更部在所述识别出的目标物正接近所述自身车辆的情况下，调整所述裁剪视场角度以使所述死角区域向从沿所述自身车辆的前后方向延伸的轴线离开的方向移动，在所述识别出的目标物正从所述自身车辆离开的情况下，调整所述裁剪视场角度以使所述死角区域向接近沿所述自身车辆的前后方向延伸的轴线的方向移动。2CN113928218A权利要求书2/2页6.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，所述变更部在所述识别出的目标物正接近所述自身车辆的情况下，调整规定所述假想面的所述预定距离以使所述预定距离减小，在所述识别出的目标物正从所述自身车辆离开的情况下，调整规定所述假想面的所述预定距离以使所述预定距离增大。7.一种车辆用显示方法，是车辆中的显示方法，所述车辆