直流风机启动控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113938072A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111075816.7(22)申请日2021.09.14(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人姜学想周伟张杰添刘武斌占清邝超洪(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人张杰陈超德(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/18(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P21/34(2016.01)H02P27/08(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称直流风机启动控制方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流风机启动控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制直流风机的转速降低至零，以确保直流风机最终下处于静止状态；对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子准确的处于目标位置；通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动；在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态，继而保证直流风机启动的稳定性。CN113938072ACN113938072A权利要求书1/2页1.一种直流风机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制直流风机的转速降低至零；对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子处于目标位置；通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动；在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子处于目标位置的步骤，包括：在第一预设时间段内向所述直流风机施加垂直于所述电机转子的磁场方向的第一电流矢量，使得所述电机转子处于第一位置；在第二预设时间段内向所述直流风机施加垂直于所述电机转子的磁场方向的第二电流矢量，使得所述电机转子从所述第一位置调整至目标位置；其中，所述第一电流矢量与所述第二电流矢量不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动的步骤，包括：通过开环控制方法控制所述电机转子的电磁转矩达到目标启动转矩；其中，所述电机转子在所述目标启动转矩的作用下转动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态的步骤之前，还包括：在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，控制所述电机转子的电磁转矩恒定，以保持所述电机转子的转速处于预设范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态的步骤，包括：在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，检测所述电机转子的位置是否达到目标位置，若是，则对所述直流风机进行闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述直流风机进行闭环控制的步骤，包括：获取所述直流风机的三相电流；根据所述三相电流以及锁相环估算模块获取所述电机转子的目标转速；将所述目标转速与预设转速进行比对，并得到转速比对结果；控制外环线性控制器根据所述转速比对结果对所述电机转子进行闭环控制。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流以及锁相环估算模块获取所述电机转子的目标转速的步骤，包括：根据Clark变换法则对所述三相电流进行变换得到两相静止坐标系的轴电流；根据所述轴电流获取与其对应的轴电压；根据Park变换对所述轴电压进行变换得到旋转坐标系的电压值和电流值；根据旋转坐标系的电压值和电流值获取旋转坐标系的反电动势；获取所述反电动势与旋转坐标系中已知坐标的预设反电动势之间的差值；2CN113938072A权利要求书2/2页根据转速线性控制器以及所述差值得到所述电机转子的转速差；获取所述电机转子的估算转速，并将所述估算转速与所述转速差相加得到目标转速。8.一种直流风机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：制动模块，用于控制直流风机的转速降低至零；二次定位模块，用于对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子处于目标位置；转动控制模块，用于通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动；闭环控制模块，用于在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态。9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被