多站双模PCL/有源雷达组网系统及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113933830A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111144500.9(22)申请日2021.09.28(71)申请人中国人民解放军海军航空大学地址264001山东省烟台市芝罘区二马路188号(72)发明人熊伟宋杰崔亚奇徐从安张财生陈小龙王国庆(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王宇杨(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/42(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称多站双模PCL/有源雷达组网系统及定位方法(57)摘要本发明提供一种多站双模PCL/有源雷达组网系统及定位方法，所述系统包括：无源雷达网，所述无源雷达网包括多个无源雷达，用于接收目标信号并基于所述目标信号得到多个与每个无源雷达对应的目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，所述目标信号包括以下信号中的至少一种：目标物体的辐射信号、辐射源的直达波信号以及所述目标物体的反射回波信号；网络中心，用于基于多个所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，经过数据融合过程，得到所述目标物体的第二位置信息和第二姿态信息；本发明实施例提供的多站双模PCL/有源雷达组网系统及定位方法，丰富了对目标物体的定位模式，实现了对目标物体的精准定位。CN113933830ACN113933830A权利要求书1/2页1.一种多站双模PCL/有源雷达组网系统，其特征在于，包括：无源雷达网，所述无源雷达网包括多个无源雷达，用于接收目标信号并基于所述目标信号得到多个与每个无源雷达对应的目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，所述目标信号包括以下信号中的至少一种：目标物体的辐射信号、辐射源的直达波信号以及所述目标物体的反射回波信号；网络中心，用于基于多个所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，经过数据融合过程，得到所述目标物体的第二位置信息和第二姿态信息；当所述无源雷达网处于电子侦察定位模式时，所述无源雷达网用于接收所述目标物体的辐射信号；当所述无源雷达网处于无源相干定位模式时，所述无源雷达网用于接收所述辐射源的直达波信号和所述目标物体的反射回波信号。2.根据权利要求1所述的多站双模PCL/有源雷达组网系统，其特征在于，所述雷达组网系统，还包括：主动雷达，所述主动雷达用于向目标区域发送脉冲信号。3.根据权利要求1或2所述的多站双模PCL/有源雷达组网系统，其特征在于，所述无源雷达包括：天线系统，用于接收辐射信号和/或目标物体的反射回波信号；接收系统，用于将接收到的辐射信号和/或目标物体的反射回波信号进行变频、放大以及滤波处理，得到模拟信号；信号采集与处理系统，用于基于所述模拟信号得到所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息；电源系统，用于为所述无源雷达供电。4.一种应用权利要求2所述多站双模PCL/有源雷达组网系统的定位方法，其特征在于，包括：当无源雷达网处于合作式双基地接收模式时，主动雷达向目标区域发送脉冲信号；所述主动雷达和所述无源雷达网接收目标物体的反射回波信号并基于所述脉冲信号和所述反射回波信号得到所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息；网络中心基于所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，经过数据融合过程，得到所述目标物体的第二位置信息和第二姿态信息。5.一种应用权利要求1所述多站双模PCL/有源雷达组网系统的定位方法，其特征在于，包括：当无源雷达网处于电子侦察定位模式时，所述无源雷达网接收目标物体的辐射信号并基于所述辐射信号得到所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息；网络中心基于所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，经过数据融合过程，得到所述目标物体的第二位置信息和第二姿态信息。6.一种应用权利要求1所述多站双模PCL/有源雷达组网系统的定位方法，其特征在于，包括：当无源雷达网处于无源相干定位模式时，所述无源雷达网接收广播/电视直达波信号和对应的第一反射回波信号以及非合作雷达脉冲信号和对应的第二反射回波信号，基于所述广播/电视直达波信号、第一反射回波信号、非合作雷达脉冲信号以及第二反射回波信号2CN113933830A权利要求书2/2页得到所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息；网络中心基于所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，经过数据融合过程，得到所述目标物体的第二位置信息和第二姿态信息。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述广播/电视直达波信号、第一反射回波信号、非合作雷达脉冲信号以及第二反射回波信号得到所述目标物体的第一位置信息和第一姿态信息，具体包括：无源雷达网对广播/电视直达波信号和非合作雷达脉冲信号进行信号重构处理，得到直达波参考信号；利用所述直达波参考信号对第