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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113938555A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111169234.5(22)申请日2021.09.30(71)申请人歌尔光学科技有限公司地址261031山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房(72)发明人韩菲菲安康朱宗霞(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人林川靖(51)Int.Cl.H04M1/72415(2021.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称智能设备及其控制方法、计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种智能设备的控制方法。该智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构,所述智能设备的控制方法包括:接收音频信号;根据所述音频信号获取当前应用场景,其中所述当前应用场景包括通话场景和非通话场景中的至少一个;根据所述当前应用场景确定目标控制模式;根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。本发明还公开了一种智能设备及计算机可读存储介质。本发明能够实现智能设备的智能控制,以满足不同应用场景下的使用需求,提升用户的使用体验。CN113938555ACN113938555A权利要求书1/3页1.一种智能设备的控制方法,其特征在于,智能设备包括设有第一扬声器的智能设备本体和设有第二扬声器且耦接至所述智能设备本体的运动机构;所述智能设备的控制方法包括以下步骤:接收音频信号;根据所述音频信号获取当前应用场景,其中所述当前应用场景包括通话场景和非通话场景中的至少一个;根据所述当前应用场景确定目标控制模式;根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号。2.如权利要求1所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述当前应用场景为通话场景;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号之前,所述方法还包括:控制所述运动机构运动至打开状态;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号,具体包括:单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。3.如权利要求1所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述根据所述当前应用场景确定目标控制模式之前,所述方法还包括:获取所述运动机构的当前开合状态;所述根据所述当前应用场景确定目标控制模式,具体包括:根据所述当前应用场景和所述运动机构的当前开合状态确定目标控制模式。4.如权利要求3所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述当前应用场景为非通话场景中的娱乐场景、所述当前开合状态为打开状态,所述目标控制模式为第一控制模式;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号之前,所述方法还包括:对所述音频信号进行分频处理,得到分频信号,所述分频信号包括中低频信号和中高频信号;将所述中低频信号发送至第一扬声器、将所述中高频信号发送至所述第二扬声器;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号,具体包括:控制所述第一扬声器输出所述中低频信号、所述第二扬声器输出所述中高频信号。5.如权利要求3所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述当前应用场景为通话场景、所述当前开合状态为打开状态,所述目标控制模式为第二控制模式;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号的步骤包括:单独控制所述第二扬声器输出所述音频信号。2CN113938555A权利要求书2/3页6.如权利要求3所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述当前应用场景为非通话场景或通话场景、所述当前开合状态为合起状态,或,所述当前应用场景为非通话场景中的普通场景、所述当前开合状态为打开状态,所述目标控制模式为第三控制模式;所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号,具体包括:控制所述第一扬声器输出所述音频信号;或,控制所述第二扬声器输出所述音频信号;或,控制所述第一扬声器和所述第二扬声器同时输出所述音频信号。7.如权利要求2或5所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:监测所述运动机构切换至合起状态;向与所述智能设备通信连接的智能终端发送通话挂断指令,以切断所述音频信号。8.如权利要求3至6中任一项所述的智能设备的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标控制模式控制所述第一扬声器和/或所述第二扬声器输出所述音频信号的步骤之后,还包括:实时监测所述运动结构的开合状态是否发生变化;若监测到所述运动结构的开合状态发生变化,则获取变化后的开合状态,并根据所述变化后的开合状态