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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113936501A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111186665.2G06N3/04(2006.01)(22)申请日2021.10.12G06K9/62(2022.01)G06V20/56(2022.01)(71)申请人青岛科技大学G06V10/22(2022.01)地址266000山东省青岛市崂山区松岭路G06V10/774(2022.01)99号G06V10/764(2022.01)(72)发明人岳耀宾张莹莹赵杰G06V10/82(2022.01)(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人许莉(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G08G1/07(2006.01)G08G1/095(2006.01)H04N5/232(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于目标检测的智能路口通行预警系统(57)摘要本发明公开了一种基于目标检测的智能路口通行预警系统,包括摄像头采集模块、控制模块、显示模块、报警模块、电源模块。系统可以根据路口摄像头拍摄的画面进行目标检测,通过显示模块实时显示即将到达路口的车、人、动物等运动物体以及到达该路口的大约距离,根据距离不同进行不同级别的警示。该系统可以安装在路线视距不足的曲线部分、山岭区道路极小的曲线半径处、通视恶劣的交叉路口(特别是无信号的交叉路口)、铁路道口以及地下停车场的狭窄转弯处,避免转弯路口车辆不能及时做出反应从而发生交通事故。与现有的道路反光镜相比,解决了反射物体扭曲变形,而且镜面容易脏、易破损,占用空间大,分散司机注意力等问题。同时优化了目标检测的算法,将目标检测算法应用到路口的视频检测中,为我们的汽车,行人通过一些特殊类型的路口提供了一种更安全的、更便捷的、CN113936501A更智能的智能路口通行预警系统。CN113936501A权利要求书1/2页1.基于目标检测的智能路口通行预警系统,包括辅助光源控制器(1)、摄像头辅助光源(2)、摄像头采集模块(3)、路口预警控制模块(4)、报警模块(5)、显示模块(6)、电源模块(7)。其特征在于:所述摄像头辅助光源(2)与辅助光源控制器(1)电性连接,摄像头辅助光源(2)为摄像头采集模块(3)在夜晚时提供灯光,摄像头采集模块(3)与路口预警控制模块(4)电性输入连接,辅助光源控制器(1)通过导线与路口预警控制模块(4)电性连接,报警模块(5)通过导线与路口预警控制模块(4)电性连接,显示模块(6)通过导线与路口预警控制模块(4)电性连接,电源模块(7)通过导线与辅助光源控制器(1)电性连接,电源模块(7)通过导线与摄像头辅助光源(2)电性连接,电源模块(7)通过导线与摄像头采集模块(3)电性连接,电源模块(7)通过导线与路口预警控制模块(4)电性连接,电源模块(7)通过导线与报警模块(5)电性连接,电源模块(7)通过导线与显示模块(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于目标检测的智能路口通行预警系统,其特征在于:所述辅助光源控制器(1)可以根据环境自动调节光源的开关和亮度,以便适应不同的环境下都能拍摄清楚,以便更好地进行目标检测。3.根据权利要求1所述的基于目标检测的智能路口通行预警系统,其特征在于:所述电源模块(7)内部集成了AC‑DC变换电路,交流220V转直流24V,多种DC‑DC变换电路,电压等级包括24V、12V、5V可同时给辅助光源控制器(1)、摄像头辅助光源(2)、摄像头采集模块(3)、路口预警控制模块(4)、报警模块(5)、显示模块(6)供电,确保整个系统的供电稳定。4.根据权利要求1所述的基于目标检测的智能路口通行预警系统,其特征在于:所述摄像头采集模块(3),是一款采用逐行扫描CCD智能高清摄像机,捕获率高,适用多种复杂环境,并且可以实现自动对焦,可以很轻松地对目标进行捕捉,可同时支持USB和以太网进行图像传输,将图像实时传输给路口预警控制模块(4)。5.根据权利要求1所述的基于目标检测的智能路口通行预警系统,其特征在于:摄像头采集模块(3)采用物体检测触发,当镜头内没有出现物体时,不进行捕捉触发;当镜头内出现汽车、行人、动物等其他物体时,开启捕捉,进行连拍,这时可以进行连拍频率的设置,当超过24帧以上时,直接就变成了视频捕捉。6.根据权利要求1所述的基于目标检测的智能路口通行预警系统,其特征在于:算法在训练模型的时候随机加入数据增强,包括使用标准化对图像进行图像增强、使用几何变换(平移、翻转、旋转)对图像进行数据增强、使用随机调整亮度对图像进行增强、使用随机调整对比度对图像进行增强、添加高斯噪声和椒盐