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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947534A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202010690402.4(22)申请日2020.07.17(71)申请人中强光电股份有限公司地址中国台湾新竹科学工业园区(72)发明人李佳桦(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人韩宏(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T5/50(2006.01)G06T7/90(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/66(2017.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称影像校正方法及装置(57)摘要本发明提供一种影像校正方法及装置。所述方法包括:取得关联于特定物体的多个参考影像;估计各参考影像的中央区域的区域平均亮度,并据以产生目标影像;取得参考影像中的特定参考影像,其中特定参考影像包括特定影像区域,且特定影像区域被区分为多个影像区块;估计各影像区块的区块平均亮度,并据以产生初始影像;基于目标影像及初始影像产生校正影像。本发明的影像校正方法及装置提供了一种可避免镜头阴影及不均匀光照的影像校正机制。CN113947534ACN113947534A权利要求书1/3页1.一种影像校正方法,其特征在于,所述方法包括:取得关联于特定物体的多个参考影像,其中所述特定物体被区分为多个物体区块,且各个所述参考影像的中央区域各自对应于所述多个物体区块;估计各个所述参考影像的所述中央区域的区域平均亮度,并依据各个所述参考影像的所述中央区域的所述区域平均亮度产生目标影像;取得所述多个参考影像中的特定参考影像,其中所述特定参考影像包括特定影像区域,且所述特定影像区域被区分为多个影像区块;估计各个所述影像区块的区块平均亮度,并依据各个所述影像区块的所述区块平均亮度产生初始影像;基于所述目标影像及所述初始影像产生校正影像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个物体区块包括第一物体区块,所述多个参考影像包括对应于所述第一物体区块的第一参考影像,所述第一参考影像由取像装置以所述第一物体区块作为中心而拍摄,且所述取像装置拍摄各个所述参考影像的拍摄环境、拍摄参数及拍摄距离皆相同。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个物体区块包括中央物体区块,且所述特定参考影像由取像装置以所述中央物体区块作为中心而拍摄。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特定影像区域为所述特定参考影像中的亮光区域。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据各个所述参考影像的所述中央区域的所述区域平均亮度产生所述目标影像的步骤包括:依据各个所述参考影像的相对位置将各个所述参考影像的所述中央区域的所述区域平均亮度配置为第一区域亮度分布图,其中所述第一区域亮度分布图包括多个第一亮度区块,且各个所述第一亮度区块对应于各个所述参考影像的所述中央区域的所述区域平均亮度;对所述第一区域亮度分布图执行第一内插算法,以产生所述目标影像,其中所述目标影像的尺寸与所述特定参考影像的所述特定影像区域相同。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据各个所述影像区块的所述区块平均亮度产生所述初始影像的步骤包括:依据各个所述影像区块的相对位置将各个所述影像区块的所述区块平均亮度配置为第二区域亮度分布图,其中所述第二区域亮度分布图包括多个第二亮度区块,且各个所述第二亮度区块对应于各个所述影像区块的所述区块平均亮度;对所述第二区域亮度分布图执行第二内插算法,以产生所述初始影像,其中所述初始影像的尺寸与所述特定参考影像的所述特定影像区域相同。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标影像及所述初始影像产生所述校正影像的步骤包括:以所述目标影像除以所述初始影像以产生所述校正影像。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述目标影像及所述初始影像各自为灰阶影像,所述目标影像包括多个第一像素,所述初始影像包括多个第二像素,所述多个第一像素一对一地对应于所述多个第二像素,所述校正影像包括多个第三像素,且以所述目标影2CN113947534A权利要求书2/3页像除以所述初始影像以产生所述校正影像的步骤包括:以各个所述第一像素的灰阶值除以对应的各个所述第二像素的灰阶值,以产生所述校正影像的所述多个第三像素。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:取得待校正影像,并基于所述校正影像将所述待校正影像校正为亮度校正影像,且所述待校正影像的拍摄环境与所述特定物体的拍摄环境相同。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,基于所述校正影像将所述待校正影像校正为所述亮度校正影像的步骤包括:将所述校正影像乘以所述待校正影像以产生所述亮度校正影像。11.根据权利要求1所述