地图坐标转换方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113946639A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202010702359.9(22)申请日2020.07.17(71)申请人中国电信股份有限公司地址100033北京市西城区金融大街31号(72)发明人孙志陈汉彬索高宇唐平黄锡雄刘师哲(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人于丽(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G01C11/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称地图坐标转换方法及系统(57)摘要本公开涉及地图坐标转换方法及系统，所述方法包括：从作为原始坐标系的第一坐标系下的第一坐标数据和作为目标坐标系的第二坐标系下的第二坐标数据中，选取公共区域内的多个公共点，读取各公共点的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据；根据坐标转换方程，利用与上述多个公共点对应的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据，计算坐标转换方程的坐标转换参数；根据基于计算出的坐标转换参数的坐标转换方程，利用实测第一坐标数据，获得对应点在第二坐标系下的转换后的量测第二坐标数据；以及利用第二坐标系下已知的检查点的实测第二坐标数据，与该检查点的从实测第一坐标数据转换后的量测第二坐标数据进行精度验证。CN113946639ACN113946639A权利要求书1/3页1.一种地图坐标转换方法，由1台以上的服务器执行，包括：坐标数据拾取步骤，从作为原始坐标系的第一坐标系下的第一坐标数据和作为目标坐标系的第二坐标系下的第二坐标数据中，选取第一坐标数据和第二坐标数据的公共区域内的多个公共点，读取各公共点在第一坐标系下的实测第一坐标数据和在第二坐标系下的实测第二坐标数据；坐标转换参数计算步骤，根据坐标转换方程，利用与上述多个公共点对应的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据，计算所述坐标转换方程的坐标转换参数；坐标转换步骤，根据基于计算出的坐标转换参数的坐标转换方程，利用第一坐标系下的实测第一坐标数据，获得对应点在第二坐标系下的转换后的量测第二坐标数据；以及精度验证步骤，利用第二坐标系下已知的检查点的实测第二坐标数据，与该检查点的从实测第一坐标数据转换后的量测第二坐标数据进行精度验证。2.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，所述多个公共点在所述公共区域的范围内均匀分布。3.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，所述多个公共点的个数为6～10个。4.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，所述多个公共点的个数为3个以上，所述坐标转换参数为7个转换参数，所述7个转换参数包括3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。5.根据权利要求4所述的地图坐标转换方法，其中，在所述坐标转换参数计算步骤中，利用最小二乘法或直接计算所述7个转换参数。6.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，在所述精度验证步骤中，在检查点的实测第二坐标数据与量测第二坐标数据的误差在验证阈值以内的情况下，判定为精度合格。7.根据权利要求6所述的地图坐标转换方法，其中，当第二坐标数据为比例尺为1:500的坐标数据时，平面点位的验证阈值为0.3m，高程的验证阈值为0.2m。8.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，在通过精度验证步骤判定为精度合格的情况下，转换完成；在通过精度验证步骤判定为精度不合格的情况下，增加公共点的个数，重复上述坐标数据拾取步骤、坐标转换参数计算步骤、坐标转换步骤和精度验证步骤。9.根据权利要求1所述的地图坐标转换方法，其中，所述1台以上的服务器的数量由有使用权限的用户根据所要处理的数据量的大小来选择，当用户选择了多台服务器时，所要处理的数据被拆分到所述多台服务器的每台服务器同时进行处理。10.根据权利要求9所述的地图坐标转换方法，其中，用户能够选取的服务器的数量根据各个用户被授予的权限而被分级管理。11.一种地图坐标转换系统，由1台以上的服务器构成，每台服务器包括：2CN113946639A权利要求书2/3页坐标数据拾取单元，从作为原始坐标系的第一坐标系下的第一坐标数据和作为目标坐标系的第二坐标系下的第二坐标数据中，选取第一坐标数据和第二坐标数据的公共区域内的多个公共点，读取各公共点在第一坐标系下的实测第一坐标数据和在第二坐标系下的实测第二坐标数据；坐标转换参数计算单元，根据坐标转换方程，利用与上述多个公共点对应的实测第一坐标数据和实测第二坐标数据，计算所述坐标转换方程的坐标转换参数；坐标转换单元，根据基于计算出的坐标转换参数的坐标转换方程，利用第一坐标系下的实测第一坐标数据，获得对应点在第二坐标系下的转换后的量测第二坐标数据；以及精度验证单元，利用第二坐标系下已知的检查点的实测第二坐标数据，与该检查