一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法与装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947742A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111213986.7G06V20/52(2022.01)(22)申请日2021.10.19G06V40/16(2022.01)(71)申请人成都佳发安泰教育科技股份有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯电商产业功能区管委会武科西二路188号(72)发明人张华东赵峰陈长润范晓星徐广强刘洪冉滋民乐锋(74)专利代理机构成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51277代理人刘俊(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法与装置(57)摘要本发明公开了一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法与装置，所述方法包括：S1.建立监控场景的三维模型，并进行监控区域划分和编号；S2.布设视频监控单元；S3.保存所在监控区域的编号；S4.保存监控场景内常驻人员的人脸图像信息；S5.采集进入人员的人脸图像信息，传输给轨迹追踪服务器；S6.轨迹追踪服务器判断进入人员是否为常驻人员；若是，则返回步骤S5；若否，则保存进入人员的人脸图像信息作为目标人脸图像；S7.轨迹追踪服务器将目标人脸图像分别分发给每一个视频监控单元；S8.获取轨迹追踪信息传输给轨迹追踪服务器；S9.获取目标轨迹。本发明能够有效区分常驻人员和非常驻人员，仅仅对进入监控场景的非常驻人员进行轨迹追踪，有效降低服务器的运算负荷。CN113947742ACN113947742A权利要求书1/2页1.一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.轨迹追踪服务器建立监控场景的三维模型，并划分为多个的监控区域，在建立的三维模型中，对各个监控区域进行编号；S2.在监控场景入口和监控场景内每一个监控区域内分别布设视频监控单元，用于监控该区域内的人脸图像信息；S3.在所述视频监控单元中保存所在监控区域的编号，将每一个视频监控单元通过无线网络连接到轨迹追踪服务器；S4.在轨迹追踪服务器内保存监控场景内常驻人员的人脸图像信息；S5.当有人员进入监控场景时，在监控场景入口处的视频监控单元采集进入人员的人脸图像信息，传输给轨迹追踪服务器；S6.轨迹追踪服务器将进入人员的人脸图像信息与常驻人员的人脸图像信息进行比对，判断进入人员是否为常驻人员；若是，则返回步骤S5；若否，则保存进入人员的人脸图像信息作为目标人脸图像，进入步骤S7；S7.轨迹追踪服务器将目标人脸图像分别分发给每一个视频监控单元；S8.各个视频监控单元实时监控各自区域内的人员的人脸图像信息，当发现目标人脸图像出现在自己所属的区域时，记录目标人脸图像的出现时间,并将出现时间和当前监控区域的编号一起，作为轨迹追踪信息传输给轨迹追踪服务器；S9.轨迹追踪服务器取出每一条轨迹追踪信息中包含的编号信息，在三维模型中对这些编号信息对应的监控区域进行标记，然后根据轨迹追踪信息中的出现时间，按照出现时间先后顺序，对标记的各个监控区域中心依次进行连线，得到目标轨迹。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述步骤S6中，所述轨迹追踪服务器采用基于人脸特征向量的人脸识别方法，实现进入人员的人脸图像信息与常驻人员的人脸图像信息的比对：当进入的人员的人脸图像信息与常驻人员的人脸图像信息一致时，则认为进入的是常驻人员，返回步骤S5；当进入的人员的人脸图像信息与常驻人员的人脸图像信息不一致时，认为进入的人员为非常驻人员，进入步骤S7。3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述常驻人员为多人时，需要将进入人员的人脸图像信息分别与每一个常驻人员的人脸图像信息的比对。4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述视频监控单元通过基于人脸特征向量的人脸识别方法，实现监控区域内人员的人脸图像信息与目标人脸信息进行比对，当监控区域内出现的人脸图像信息与目标人脸图像一致时，认为目标人脸图像出现在自己所属的区域。5.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述视频监控单元采集到的监控区域内人员的人脸信息图像为多张时，分别将每一张与所述目标人脸图像进行比对。6.根据权利要求2或4所述的一种基于人脸识别的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所2CN113947742A权利要求书2/2页述基于人脸特征特征向量的人脸识别方法包括：A1、对于任意一幅人脸图像，从图像中选择M个人脸特征点，并以图像中心为原点，建立平面直角坐标系；所述M个人脸特征点中包含N个关键特征点(x1,y1),(x2,y2),...,(xN