应用图像处理的模式触发系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947755A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111230331.0(22)申请日2021.10.22(71)申请人泰州市祥龙五金制品有限公司地址225300江苏省泰州市城东街道智堡村二组（东风北路99号）(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/40(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称应用图像处理的模式触发系统(57)摘要本发明涉及一种应用图像处理的模式触发系统，包括：可充电机械结构，包括定位设备、楼层识别设备、传动设备、伺服电机、充电电池、控制板卡、超声测距设备、微控制器、语音播放设备和发光报警设备，用于执行酒店房间的送餐动作；指令解析部件，用于在定位设备获取的可充电机械结构当前在水平面上的水平位置为酒店电梯前方位置且楼层识别设备输出的楼层数值不符合送餐目标楼层数值时，发出电梯观测指令；命令采集机构，用于发出暂停入梯命令。通过本发明，能够在提升送餐机械水平定位和垂直定位精度的同时，引入包括电梯内部人员数量检测以及电梯内部空隙检测的双模式检测机制以提供安全可靠的入梯掌控模式，从而减少了入梯事故发生的概率。CN113947755ACN113947755A权利要求书1/2页1.一种应用图像处理的模式触发系统，其特征在于，所述系统包括：可充电机械结构，包括定位设备、楼层识别设备、传动设备、伺服电机、充电电池、控制板卡、超声测距设备、微控制器、语音播放设备和发光报警设备，用于执行酒店房间的送餐动作，所述传动设备与所述伺服电机连接，所述充电电池与所述控制板块连接，所述超声测距设备包括多个超声测距单元，分别设置在所述可充电机械结构周身的不同位置；指令解析部件，设置在所述可充电机械结构上，分别与所述楼层识别设备以及所述定位设备连接，用于在所述定位设备获取的所述可充电机械结构当前在水平面上的水平位置为酒店电梯前方位置且所述楼层识别设备输出的楼层数值不符合送餐目标楼层数值时，发出电梯观测指令，否则，发出路面观测指令；监控抓拍部件，设置在所述可充电机械结构的前端面板上，与所述指令解析部件连接，用于在接收到所述电梯观测指令时，对所述可充电机械结构所在楼层的酒店电梯方向执行监控抓拍操作，以获得即时监控图像；初级解析部件，与所述监控抓拍部件连接，用于对接收到的即时监控图像执行应用空域微分的图像内容锐化处理，以获得对应的初级解析图像；次级解析部件，与所述初级解析部件连接，用于对接收到的初级解析图像执行直方图均衡化处理，以获得对应的次级解析图像；末级解析部件，与所述次级解析部件连接，用于对接收到的次级解析图像执行统计排序模式的图像信号滤波处理，以获得对应的末级解析图像；颜色鉴定机构，与所述末级解析部件连接，用于在所述末级解析图像中检测到具有与电梯内壁刷漆颜色匹配的颜色通道值的像素点的总数小于等于设定总数阈值时，发出空隙未检测信号；人数统计机构，与所述末级解析部件连接，用于基于人体头部成像特征识别所述末级解析图像中的各个人体头部目标，并在所述末级解析图像中的人体头部目标的数量大于电梯允许最大乘坐人数时，发出满载检测信号；命令采集机构，分别与所述颜色鉴定机构和所述人数统计机构连接，用于在接收到满载检测信号或者接收到空隙未检测信号时，发出暂停入梯命令以驱动所述可充电机械结构进入继续等梯模式。2.如权利要求1所述的应用图像处理的模式触发系统，其特征在于：所述定位设备用于获取所述可充电机械结构当前在水平面上的水平位置包括：所述水平位置包括在以酒店水平面中心位置为原点建立的水平坐标系中的垂直坐标数值和水平坐标数值。3.如权利要求1所述的应用图像处理的模式触发系统，其特征在于：所述颜色鉴定机构还用于在所述末级解析图像中检测到具有与电梯内壁刷漆颜色匹配的颜色通道值的像素点的总数大于所述设定总数阈值时，发出空隙检测信号。4.如权利要求3所述的应用图像处理的模式触发系统，其特征在于：所述人数统计机构还用于在所述末级解析图像中的人体头部目标的数量小于等于电梯允许最大乘坐人数时，发出满载未检测信号。5.如权利要求4所述的应用图像处理的模式触发系统，其特征在于：所述命令采集机构还用于在接收到满足未检测信号且同时接收到空隙检测信号时，发2CN113947755A权利要求书2/2页出允许入梯命令以驱动所述可充电机械结构进入预备进梯模式。6.如权利要求1所述的应用图像处理的模式触发系统，其特征在于：所述监控抓拍部件还用于在接收到所述路面观测指令时，对所述可充电机械结构前方路面执行监控抓拍操作，以获得当前路面图像。7.如权利要求1