预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942653A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111391136.6(22)申请日2021.11.19(71)申请人中国直升机设计研究所地址333001江西省景德镇市航空路6-8号(72)发明人谌昱杨波刘冬冬崔艺文韩代椿胡路平刘冲冲李浩敏江希刘丽娜(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人卫媛媛(51)Int.Cl.B64D31/00(2006.01)B64C27/10(2006.01)F02C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法(57)摘要本申请提供一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法,所述方法应用于直升机变旋翼转速控制系统,方法包括:确定旋翼额定转速Nr0,并计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1;根据最大前飞状态下旋翼转速Nr1和旋翼额定转速Nr0,确定直升机旋翼目标转速Rnp的变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0;确定满足所述变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0的N个直升机旋翼目标转速RnpN;根据当前的直升机前飞速度V,从N个直升机旋翼目标转速RnpN中确定对应的直升机旋翼目标转速Rnp,根据确定的直升机旋翼目标转速Rnp,控制发动机的动力涡轮转速Np,实时跟随确定的直升机旋翼目标转速Rnp。CN113942653ACN113942653A权利要求书1/1页1.一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法,其特征在于,所述方法应用于直升机变旋翼转速控制系统,所述直升机变旋翼转速控制系统包括直升机旋翼(1)、传动系统(2)、左发动机(3)、右发动机(4)、左电子控制器(5)、右电子控制器(6)、飞控计算机(7)和传感器(8),方法包括:确定旋翼额定转速Nr0,并计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1;根据最大前飞状态下旋翼转速Nr1和旋翼额定转速Nr0,确定直升机旋翼目标转速Rnp的变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0;确定满足所述变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0的N个直升机旋翼目标转速RnpN;根据当前的直升机前飞速度V,从N个直升机旋翼目标转速RnpN中确定对应的直升机旋翼目标转速Rnp,根据确定的直升机旋翼目标转速Rnp,控制发动机的动力涡轮转速Np,实时跟随确定的直升机旋翼目标转速Rnp。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,方法还包括:左电子控制器(5)采集的直升机旋翼目标转速为Rnpa,右电子控制器(6)采集的直升机旋翼目标转速为Rnpb;根据所述Rnpa和所述Rnpb,计算左电子控制器(5)和右电子控制器(6)采集的直升机旋翼目标转速差值|Rnpa‑Rnpb|;根据所述直升机旋翼目标转速差值|Rnpa‑Rnpb|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据直升机旋翼目标转速差值|Rnpa‑Rnpb|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np,具体包括:当|Rnpa‑Rnpb|≤E,则左电子控制器(5)和右电子控制器(6)均按(Rnpa+Rnpb)/2控制发动机的动力涡轮转速Np,其中,E为预设差值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据直升机旋翼目标转速差值|Rnpa‑Rnpb|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np,具体包括:当|Rnpa‑Rnpb|>E,则左电子控制器(5)和右电子控制器(6)均按上一个无故障控制周期的(Rnpa+Rnpb)/2控制发动机的动力涡轮转速Np。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,方法还包括:当|Rnpa‑Rnpb|>E,左电子控制器(5)或者右电子控制器(6)向飞控计算机(7)发送故障信息。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1,具体包括:根据(Vrmax‑Vmax)/2πr,计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1,其中,Vrmax为旋翼桨尖最大速度,Vmax为直升机最大前飞速度,r为旋翼半径。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定旋翼额定转速Nr0,具体包括:根据直升机旋翼设计参数,确定直升机悬停且低速模式下的旋翼额定转速Nr0。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,直升机旋翼(1)通过传动系统(2)分别与左发动机(3)和右发动机(4)连接,左发动机(3)通过左电子控制器(5)与飞控计算机(7)连接,右电子控制器(6)通过左电子控制器(5)与飞控计算机(7)连接,飞控计算机(7)与传感器(8)和直升机旋翼(1)。2CN113942653A说明书1/5页一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法技术领域[0001]本发明属于直升机涡轴发动机控制领