一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113965695A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111045967.8(22)申请日2021.09.07(71)申请人福建库克智能科技有限公司地址350200福建省福州市长乐市长乐区数字福建产业园东湖路33号1号研发楼(72)发明人罗士杰王奕謙莫策涵(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人李飞(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N13/122(2018.01)H04N13/128(2018.01)H04N13/204(2018.01)权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质(57)摘要本申请实施例提供一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质，该方法包括：获取原始图像所对应的点云数据，其中，点云数据包括与原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，原始图像是被采集对象的三维图像；根据点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，目标区域为原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示目标显示参数值，以使显示单元根据目标显示参数值显示被采集对象的预览画面，能够实现既确保被采集对象在摄像头的识别范围内，又能有效的保护被采集对象的数据，从而实现保护被采集对象的隐私，优化使用者的识别体验。CN113965695ACN113965695A权利要求书1/3页1.一种图像显示的方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取原始图像所对应的点云数据之前，所述方法还包括：通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成所述原始图像。3.根据权利要求1‑2任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述原始图像中的部分区域；在所述控制显示单元显示所述目标显示参数值之前，所述方法还包括：获取除所述目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在所述预览画面上的参考显示参数值，其中，所述参考显示参数值的大小相同；所述控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面，包括：控制所述显示单元显示所述目标显示参数值和所述参考显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值和所述参考显示参数值显示所述预览画面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，包括：根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值；根据预设的展现形式将所述目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的所述目标显示参数值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为原始图像各像素点；根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头2CN113965695A权利要求书2/3页或被采集对象的参考点；根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为所述目标像素点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。7.根据权利要求5或6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值；所述根据