一种用于消融针的动态模拟方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113952023A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111065758.X(22)申请日2021.09.10(71)申请人中国医学科学院肿瘤医院地址100000北京市朝阳区潘家园南里17号申请人医渡云（北京）技术有限公司(72)发明人周翔焦晓康(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人黄梅(51)Int.Cl.A61B18/14(2006.01)A61B34/10(2016.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称一种用于消融针的动态模拟方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明公开了一种用于消融针的动态模拟方法、装置、计算机可读存储介质及设备，所述方法包括：根据目标消融组织模拟对应的目标消融区域；根据所述目标消融区域进行温度场模拟，获得温度分布值；根据所述温度分布值和所述目标消融区域对第一消融针进行消融模拟，获得第一施针参数集、第一覆盖区域和第一残差区域；根据所述第一残差区域对所述第一消融针进行移动消融模拟，获得第二施针参数集、第二覆盖区域和第二残差区域；其中，第一施针参数集对应的第一消融中心和所述第二施针参数集对应的第二消融中心的位置不同，应用本方法使消融针所消融的区域不局限于椭球形，而是能够形成多种形状，从而适应于目标消融区域进行消融的目的。CN113952023ACN113952023A权利要求书1/2页1.一种用于消融针的动态模拟方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标消融组织模拟对应的目标消融区域；根据所述目标消融区域进行温度场模拟，获得温度分布值；根据所述温度分布值和所述目标消融区域对第一消融针进行消融模拟，获得第一施针参数集、第一覆盖区域和第一残差区域；根据所述第一残差区域对所述第一消融针进行移动消融模拟，获得第二施针参数集、第二覆盖区域和第二残差区域；其中，第一施针参数集对应的第一消融中心和所述第二施针参数集对应的第二消融中心的位置不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述第二覆盖区域之后，所述方法还包括：根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域确定模拟覆盖区域；当所述模拟覆盖区域完全覆盖所述目标消融区域的情况下，根据所述第一施针参数集和第二施针参数集确定施针模拟方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定模拟覆盖区域之后，所述方法还包括：当所述模拟覆盖区域不完全覆盖所述目标消融区域的情况下，根据所述第二残差区域对所述第一消融针进行其他移动消融模拟，获得其他施针参数集、其他覆盖区域和其他残差区域；根据所述第一覆盖区域、所述第二覆盖区域和所述其他覆盖区域重新确定模拟覆盖区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度分布值和所述目标消融区域对第一消融针进行消融模拟，获得第一施针参数集、第一覆盖区域和第一残差区域，包括：根据所述温度分布值对所述第一消融针进行参数模拟，获得与所述第一消融针对应的第一模拟数据集；其中，所述第一模拟数据集包含第一模拟参数集和对应的第一模拟区域；根据所述目标消融区域对所述第一模拟区域进行筛选，确定区域覆盖值；将对应区域覆盖值数值最大的第一模拟区域确定为所述第一消融区域；将与所述第一消融区域对应的第一模拟参数集确定为第一施针参数集；对所述目标消融区域和所述第一消融区域整合，确定所述第一残差区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标消融区域对所述第一消融区域进行建模，获得与所述第一消融区域对应的坐标点集；根据所述坐标点集确定与所述第一消融区域对应的第一消融中心。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一残差区域对所述第一消融针进行移动消融模拟，获得第二施针参数集、第二覆盖区域和第二残差区域，包括：根据第一施针参数集确定对应的消融针角度；根据所述消融针角度和所述第一残差区域对所述第一消融针进行移动消融模拟，获得第二施针参数集；2CN113952023A权利要求书2/2页其中所述第一施针参数集和所述第二施针参数集对应的消融针角度相同。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一残差区域对所述第一消融针进行移动消融模拟，获得第二施针参数集、第二覆盖区域和第二残差区域，还包括：根据所述第一消融中心和所述第二消融中心进行动态路径模拟，确定第一移动路径；根据所述第一移动路径确定对应的第一移动指令，所述第一移动指令用于指示所述第一消融针从所述第一消融中心移动至所述第二消融中心。8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述第一消融针对应的移动消融模拟处理次数超过预设次数的情况下，根据目标消融区域对第二消融针进行消融模拟