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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113963233A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111226029.8G06T7/11(2017.01)(22)申请日2021.10.21G06T7/90(2017.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李若楠(74)专利代理机构北京众合佳创知识产权代理有限公司16020代理人向春玲(51)Int.Cl.G06V10/774(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V20/52(2022.01)G06K9/62(2022.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法及系统(57)摘要本发明涉及一种基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法及系统。其方法包括,获取检测区域内的视频流,并将所述视频流进行预处理,得到多帧帧图片;将多帧所述帧图片输入至预先训练好的YOLOv3目标检测改进模型中进行目标检测,得到带有检测目标帧图片。本发明采用改进的YOLOv3的双阶段卷积神经网络对目标进行实时监测,更精确地获得同一运动物体的实时位置信息,避免了多目标及重叠目标的计算误差,实现运动中多目标物体的实时跟踪,检测准确率高。CN113963233ACN113963233A权利要求书1/2页1.一种基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤,获取检测区域内的视频流,并将所述视频流进行预处理,得到多帧帧图片;将多帧所述帧图片输入至预先训练好的YOLOv3目标检测改进模型中进行目标检测,得到带有检测目标帧图片。2.根据权利要求1所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:还包括,根据所述帧图片中检测目标实时位置信息进行决策告警。3.根据权利要求2所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:所述根据帧图片中检测目标实时位置信息进行决策告警具体为,若在预设时间内,前、后帧图像中检测目标的中心点之间的欧式距离小于预设阈值,则判定为检测目标处于静态。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:所述获取检测区域内的视频流,并将所述视频流进行预处理,得到多帧帧图片具体为,获取检测区域内的视频流,并按预设帧率跳帧,从视频流中得到多帧帧图片。5.根据权利要求1至3任一项所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:在所述将多帧所述帧图片输入至预先训练好的YOLOv3目标检测改进模型中进行目标检测,得到带有检测目标帧图片之前,还包括训练YOLOv3目标检测改进模型的步骤,训练YOLOv3目标检测改进模型,具体包括如下步骤,采集多种场景下带有目标的图片,并进行数据增强处理和标注处理,得到数据集,且按照预设的比例将所述数据集分为训练集和验证集;基于YOLOv3目标检测模型构建YOLOv3目标检测改进模型;利用所述训练集对所述YOLOv3目标检测改进模型进行多次迭代训练,利用所述验证集对每次训练后的YOLOv3目标检测改进模型进行验证,输出所述验证集的平均精度均值,选取输出平均精度均值最大的YOLOv3目标检测改进模型作为训练好的YOLOv3目标检测改进模型。6.根据权利要求5所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:进行数据增强处理的具体步骤为,对采集的多种场景下带有目标的图片进行水平翻转或/和垂直翻转或/和随机裁剪或/和随机角度旋转或/和对比度调整或/和亮度调整,得到多种场景下带有目标的处理图片;进行标注处理的具体步骤为,使用标注工具将多种场景下带有目标的图片和多种场景下带有目标的处理图片中的目标用目标标注框框出,生成xml格式的标记信息文件,其中标记信息文件中记录有目标标注框的左上角坐标和右下角坐标。7.根据权利要求6所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:基于YOLOv3目标检测模型构建YOLOv3目标检测改进模型,具体为,对所述YOLOv3目标检测模型进行改进,得到所述YOLOv3目标检测改进模型;对所述YOLOv3目标检测模型进行改进包括,对所述YOLOv3目标检测模型的输入尺寸进行改进。8.根据权利要求6所述的基于双阶段卷积神经网络的目标检测方法,其特征在于:将多帧所述帧图片输入至预先训练好的YOLOv3目标检测改进模型中进行目标检测,得到带有检测目标帧图片具体包括,将所述帧图片和所述帧图片的前一帧图片的3通道RGB数据进行叠2CN113963233A权利要求书2/2页加,得到预处理的6通道RGB‑RGB数据,以便通过所述预处理的6通道RGB‑RGB数据判断所述第一图像和所述第二图像中的车