一种滑翔式海洋垃圾回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113955025A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111433350.3(22)申请日2021.11.29(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人武路鹏杨宇成学虎(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人孟琦(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)B63B17/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种滑翔式海洋垃圾回收装置(57)摘要本发明公开了一种滑翔式海洋垃圾回收装置，包括垃圾收集舱、搅碎储存舱、姿态调整舱、浮力调整舱、推进舱，垃圾收集舱首部安装有垃圾进入舱门，尾部水密舱室固定安装有桅杆，桅杆安装有双目摄像头，垃圾收集舱内部安装有传送带、漏斗型收集室，搅碎储存舱固定安装于垃圾收集舱下方，并通过进料口与漏斗型收集室连通，推进舱安装有螺旋桨，姿态调整舱固定安装于搅碎储存舱下方，浮力调整舱固定安装于姿态调整舱下方，且浮力调整舱首尾有出/进水口。本发明针对现有技术的不足，提供一套可用于回收大面积散布的海洋垃圾的机构，降低了海洋垃圾回收的劳动强度，提高了工作效率。CN113955025ACN113955025A权利要求书1/1页1.一种滑翔式海洋垃圾回收装置，包括垃圾收集舱(1)、搅碎储存舱(2)、姿态调整舱(3)、浮力调整舱(4)、推进舱(5)其特征在于：所述垃圾收集舱(1)首部安装有垃圾进入舱门(105)，所述垃圾收集舱(1)内部安装有传送带(101)、漏斗型收集室(102)，所述垃圾收集舱(1)尾部水密舱室固定安装有桅杆(104)，所述桅杆(104)安装有双目摄像头(103)，所述双目摄像头(103)可在桅杆(104)顶部转动，所述搅碎储存舱(2)固定安装于垃圾收集舱(1)下方，并通过进料口(207)与漏斗型收集室(102)连通，所述搅碎储存舱(2)首部上层为第二水密舱(208)，且第二水密舱(208)内安装有第二电机(204)，所述第二水密舱(208)下层安装有活动舱门(209)，所述搅碎储存舱(2)内部安装有搅碎机(201)，所述搅碎机(201)一端通过联轴器与第二电机(204)相连，所述搅碎机(201)下部安装有储存箱(202)，所述搅碎储存舱(2)尾部为推进舱(5)，且推进舱(5)为水密舱室，所述推进舱(5)安装有螺旋桨(501)、第三电机(502)，所述姿态调整舱(3)固定安装于搅碎储存舱(2)下方，所述姿态调整舱(3)为非水密舱，所述浮力调整舱(4)固定安装于姿态调整舱(3)下方，且浮力调整舱(4)首尾有出/进水口(404)。2.根据权力要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述传送带(101)上安装有传送带挡板(122)，且传送带挡板(122)上有挡板透水孔(109)，所述传送带(101)与第一滚轮(106)、第二滚轮(120)、第三滚轮(121)相接，且第三滚轮(121)一端通过齿轮组(108)与第一电机(107)相连。3.根据权力要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述储存箱(202)两侧安装于有导轨(203)，所述储存箱(202)底部有储存箱透水孔(206)。4.根据权力要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述姿态调整舱(3)内部安装有上层透水板(306)、竖直透水板(303)、水密板(308)，所述上层透水板(306)上有上层透水孔(307)、所述竖直透水板(303)有竖直板透水孔(304)，所述姿态调整舱(3)首尾有安装有抽水泵(301)且抽水泵(301)两侧的下层透水板(305)上有下层排水孔(302)。5.根据权力要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述浮力调整舱(4)内部水密舱室安装有第二推杆电机(402)、第二推杆(403)，所述第二推杆电机(402)下部通过电机支座(405)安装于底座(406)，所述第二推杆(403)一端与排/吸管(401)内滑块(407)固连。6.根据权力要求1所述的一种滑翔式海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾进入舱门(105)上有滑动杆(111)，且滑动杆(111)另一端安装于导槽(110)内，所述垃圾进入舱门(105)安装有曲柄(112)，且曲柄(112)另一端安装于转动轴(113)，所述转动轴(113)安装有转动杆(118)，且转动杆(118)另一端与安装于第一推杆电机(115)内的第一推杆(114)连接，所述第一推杆电机(115)安装于转动基座(117)。2CN113955025A说明书1/4页一种滑翔式海洋垃圾回收装置技术领域[0001]