一种液压缸测试方法及液压缸测试系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113969918A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111240739.6(22)申请日2021.10.25(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人宋佳庆孟萌刘诗雨周冠鸿时会萍徐文来(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人刘林涛(51)Int.Cl.F15B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种液压缸测试方法及液压缸测试系统(57)摘要本发明涉及现代机械技术领域，具体涉及一种液压缸测试方法及系统。所述液压缸测试方法包括：获取所述液压缸的待测项目；根据所述待测项目确定所述液压缸的运行要求，并控制所述液压缸按照所述运行要求运动至要求位置；获取所述待测项目的测试结果，根据所述测试结果输出测试结果曲线，确定所述液压缸的性能。通过实施本发明，提供了一种能够对液压缸性能进行测试，进而提高液压缸运行效率的液压缸测试方法。CN113969918ACN113969918A权利要求书1/2页1.一种液压缸测试方法，其特征在于，包括：获取所述液压缸的待测项目；根据所述待测项目确定所述液压缸的运行要求，并控制所述液压缸按照所述运行要求运动至要求位置；在所述液压缸在按照所述运行要求运动时或运动至所述要求位置后，获取所述待测项目的测试结果，根据所述测试结果确定所述液压缸的性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述液压缸的待测项目之前，还包括：控制所述液压缸在无负载工况下启动并全行程往返，以排尽所述液压缸内的空气。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测项目确定所述液压缸的运行要求包括：当所述待测项目为耐压试验时，所述液压缸的运行要求包括：所述液压缸分别运行至第一行程极限位置和第二行程极限位置；当所述待测项目为泄漏特性时，所述液压缸的运行要求包括：所述液压缸分别运行至所述第一行程极限位置和所述第二行程极限位置；当所述待测项目为行程检测时，所述液压缸的运行要求包括：所述液压缸分别运行至所述第一行程极限位置和所述第二行程极限位置；当所述待测项目为定位精度时，所述液压缸的运行要求包括：所述液压运行至第一指定位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述液压缸在按照所述运行要求运动时或运动至所述要求位置后，获取所述待测项目的测试结果包括：当所述待测项目为耐压试验时，当所述液压缸运行至所述第一行程极限位置后，获取所述液压缸在所述第一行程极限位置的耐压性能；当所述液压缸运行至所述第二行程极限位置后，获取所述液压缸在所述第二行程极限位置的耐压性能；当所述待测项目为泄漏特性时，判断所述液压缸在运行至所述第一行程极限位置的过程和运行至所述第二行程极限位置的过程中是否有外泄漏；在所述液压缸被输入公称压力的油液之后，获取所述液压缸在运行至所述第一行程极限位置的过程和运行至所述第二行程极限位置的过程中经活塞泄至未加压腔的泄漏量；当所述待测项目为行程检测时，分别获取所述液压缸在所述第一行程极限位置时的第一实际位置和在所述第二行程极限位置时的第二实际位置，根据所述第一实际位置和所述第二实际位置得到实际行程长度；当所述待测项目为定位精度时，获取所述液压缸处于所述第一指定位置时的第三实际位置，计算所述第一指定位置与所述第三实际位置之间的差值，根据所述差值得到所述液压缸的定位精度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述待测项目为耐压试验、泄漏特性、行程检测和定位精度中的至少任意一项时，所述液压缸的所处的工作压力为第二极限压力；其中，所述第二极限压力值通过系统液压抑流法进行确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述液压缸按照所述运行要求运动至2CN113969918A权利要求书2/2页要求位置包括：在所述液压缸运动至某一实际位置并停止之后，获取所述液压缸的位移信号；根据所述位移信号确定所述液压缸的实际运行长度；确定与所述某一位置相对应的理论运行长度；计算所述实际运行长度与所述理论运行长度的差值，根据所述差值确定调整所述液压缸的实际位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述液压缸在按照所述运行要求运动时或运动至所述要求位置后，获取所述待测项目的测试结果，根据所述测试结果确定所述液压缸的性能包括：当获取所述待测项目的测试结果时，得到所述液压缸在进行所述待测项目测试过程中的跟踪曲线；所述跟踪曲线包括：在进行所述待测项目测试的过程中，所述液压缸的实际运动的要求位置曲线；在进行所述待测项目测试的过程中，所述液压缸的实际运动的