用于在危及器官分割之前识别目标区域的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113994370A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202080030911.2(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有(22)申请日2020.07.31限公司11270代理人赵翠萍张颖玲(30)优先权数据16/531,7192019.08.05US(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06T7/11(2017.01)2021.10.22G06T7/174(2017.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T15/08(2011.01)PCT/US2020/0444402020.07.31G06T19/00(2011.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/025982EN2021.02.11(71)申请人腾讯美国有限责任公司地址美国加利福尼亚州帕洛阿尔托公园大道2747号(72)发明人唐晖韩连漪涂旻王堃黄超钱真范伟权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称用于在危及器官分割之前识别目标区域的系统和方法(57)摘要本申请提供一种用于生成患者的感兴趣区域(ROI)的三维(3D)边界框的方法和设备。所述方法包括：接收作为患者的轴向视图的二维(2D)最大强度投影(MIP)图像，以及接收作为患者的矢状视图的2DMIP图像。使用2DMIP图像，来检测患者的ROI的第一2D边界框和患者的ROI的第二2D边界框。接收患者的3DMIP图像，以及使用3DMIP图像，第一2D边界框和第二2D边界框，来生成患者的ROI的3D边界框。提供包括3D边界框的3DMIP图像。CN113994370ACN113994370A权利要求书1/3页1.一种用于生成患者的感兴趣区域ROI的三维3D边界框的方法，包括：由设备接收作为所述患者的轴向视图的二维2D最大强度投影MIP图像；由所述设备接收作为所述患者的矢状视图的2DMIP图像；由所述设备使用作为所述患者的所述轴向视图的所述2DMIP图像，来检测所述患者的所述ROI的第一2D边界框；由所述设备使用作为所述患者的所述矢状视图的所述2DMIP图像，来检测所述患者的所述ROI的第二2D边界框；由所述设备接收所述患者的3DMIP图像；由所述设备使用所述患者的所述第一2D边界框、所述第二2D边界框和所述3DMIP图像，来生成所述患者的所述ROI的所述3D边界框；以及由所述设备提供包括所述患者的所述ROI的所述3D边界框的3DMIP图像，以允许使用包括所述ROI的所述3D边界框的所述3DMIP图像来进行危及器官OAR分割。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述设备去除所述3DMIP图像的不在所述3D边界框内的数据；以及由所述设备提供已去除所述数据的3DMIP图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述设备将作为所述患者的所述轴向视图的所述2DMIP图像和作为所述患者的所述矢状视图的所述2DMIP图像输入到基于区域的卷积神经网络RCNN中；以及由所述设备基于所述RCNN的输出，来检测所述第一2D边界框和所述第二2D边界框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述设备识别所述ROI的所述第一2D边界框的第一最小水平值、第一最大水平值、第一最小垂直值和第一最大垂直值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述设备识别所述ROI的所述第二2D边界框的第二最小水平值和第二最大水平值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述设备使用所述ROI的所述第一2D边界框的所述第一最小水平值、所述第一最大水平值、所述第一最小垂直值和所述第一最大垂直值，以及使用所述ROI的所述第二2D边界框的所述第二最小水平值和所述第二最大水平值，来生成所述ROI的所述3D边界框。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ROI是所述患者的头部。8.一种用于生成患者的感兴趣区域ROI的三维3D边界框的设备，包括：至少一个存储器，配置成存储程序代码；至少一个处理器，配置成读取所述程序代码并按照所述程序代码的指令进行操作，所述程序代码包括：接收代码，配置成使得所述至少一个处理器接收作为所述患者的轴向视图的二维2D最大强度投影MIP图像，接收作为所述患者的矢状视图的2DMIP图像以及接收所述患者的3DMIP图像；检测代码，配置成使得所述至少一个处理器使用作为所述患者的所述轴向视图的所述2DMIP图像，来检测所述患者的所述ROI的第一2D边界框，以及使用作为所述患者的所述矢状视图的所述2DMIP图像，来检测所述患者的所述ROI的第二2D边界框；2CN