染料全自动溶解及输送装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113976034A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111445403.3B08B13/00(2006.01)(22)申请日2021.11.30B65G13/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)(71)申请人浙江绍兴福元科技有限公司地址312000浙江省绍兴市柯桥区柯桥柯北大道以北、齐贤路以西(齐贤镇官湖沿村)2幢(72)发明人洪萍(74)专利代理机构成都明涛智创专利代理有限公司51289代理人赵子珩(51)Int.Cl.B01F35/71(2022.01)B01F35/00(2022.01)B08B9/08(2006.01)B08B9/093(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称染料全自动溶解及输送装置及其方法(57)摘要本发明涉及染料配制技术领域。目的在于提供染料全自动溶解及输送装置，包括并排设置的溶解工作台和清洗工作台，所述溶解工作台和清洗工作台之间设置有转送工作台；所述转送工作台包括沿溶解工作台和清洗工作台长度方向延伸的平台导轨，以及设置在平台导轨上的能够沿平台导轨长度方向运动的行走平台；所述行走平台上设置有多轴工业机器人，所述多轴工业机器人的操作端设置有用于夹取料盆的夹具。本发明整个溶解、清洗过程无需人工介入，通过溶解工作台、清洗工作台和转送工作台的联动，即可实现自动溶解、转送和清洗，极大的提高了自动化程度，提高了生产效率。CN113976034ACN113976034A权利要求书1/2页1.染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：包括并排设置的溶解工作台(1)和清洗工作台(2)，所述溶解工作台(1)和清洗工作台(2)之间设置有转送工作台(3)；所述转送工作台(3)包括沿溶解工作台(1)和清洗工作台(2)长度方向延伸的平台导轨(4)，以及设置在平台导轨(4)上的能够沿平台导轨(4)长度方向运动的行走平台(5)；所述行走平台(5)上设置有多轴工业机器人(6)，所述多轴工业机器人(6)的操作端设置有用于夹取料盆(0)的夹具(01)。2.根据权利要求1所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述多轴工业机器人(6)至少包括方位调整关节(7)、高度调整关节(8)和翻转关节(9)。3.根据权利要求2所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述清洗工作台(2)包括台架(10)，所述台架(10)上沿台架(10)的长度方向设置有输送辊组(11)，所述输送辊组(11)的前段设置有卸料工位、中段设置有清洗工位、末段设置有出料工位；且卸料工位和清洗工位处分别设置有用于将多轴工业机器人(6)送来的料盆(0)卸载至输送辊组(11)上的卸料机构和用于对料盆(0)进行清洁的清洗机构。4.根据权利要求3所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述卸料机构包括呈U形的卸料板(12)，所述卸料板(12)的底部与卸料升降驱动组件连接；卸料板(12)U形的两边与输送辊组(11)的缝隙相对。5.根据权利要求4所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述卸料升降驱动组件包括盛液筒(13)，所述盛液筒(13)的顶部设置有与盛液筒(13)内部连通的导向套(14)，盛液筒(13)内部还设置有驱动浮块(15)，所述驱动浮块(15)的顶部固定设置有竖向的导向杆(16)；所述导向杆(16)穿设在导向套(14)内，并与导向套(14)构成滑动配合；导向杆(16)的上端与卸料板(12)U形底部的中心固接，所述盛液筒(13)内充注满浮力液；所述卸料板(12)上放置有料盆(0)时，料盆(0)能够克服驱动浮块(15)受到的浮力，下降至输送辊组(11)上；所述卸料板(12)上空载时，卸料板(12)能够在驱动浮块(15)的浮力作用下上升。6.根据权利要求5所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述卸料机构还包括升降延时控制组件，所述升降延时控制组件包括设置在驱动浮块(15)顶部边沿的一圈环形的接触片(17)，所述接触片(17)朝外斜向上延伸并贴靠在盛液筒(13)的内表面；所述驱动浮块(15)上还设置有竖向的过液孔(18)，所述过液孔(18)内适配有过液电磁阀(19)；所述盛液筒(13)的底部还设置有接近传感器(20)，驱动浮块(15)的底部设置有与接近传感器(20)相配合的接近块(21)。7.根据权利要求6所述的染料全自动溶解及输送装置，其特征在于：所述清洗机构包括清洗箱(22)，所述清洗箱(22)的两侧面对称设置有输送口(23)，所述输送辊组(11)经输送口(23)穿设在清洗箱(22)内；所述清洗箱(22)内还设置有顶升定位组件、清洗组件和烘干组件；所述顶升定位组件包括设置在清洗箱(22)底部的顶升气缸(24)，所