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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113991953A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111494756.2(22)申请日2021.12.08(71)申请人包头中车电机有限公司地址014030内蒙古自治区包头市稀土高新区幸福南路83号(72)发明人张海平孙世龙李国亮王利军王金梁赵书杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏亚茹(51)Int.Cl.H02K15/03(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置(57)摘要本发明公开了一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置,包括:储料槽,用于放置永磁体,储料槽设有水平进给机构,用于对永磁体进行水平进给;导向机构,设于储料槽的末端,用于对水平进给到位的永磁体进行竖直进给;视觉获取系统,用于获取永磁体的进给到位情况;推放卡爪,其设于导向机构以进行升降,并用于将竖直进给到位的永磁体推出并设置在目标位置上;控制器,控制器连接视觉系统、导向机构和推放卡爪,当永磁体水平进给到位时,控制器控制导向机构工作,当永磁体竖直进给到位时,控制器控制推放卡爪工作。本申请不需要人工进行操作,也不需要耗费人工成本,能够明显提升永磁体的安装效率。CN113991953ACN113991953A权利要求书1/2页1.一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,包括:储料槽(6),用于放置永磁体,所述储料槽(6)设有水平进给机构,用于对所述永磁体进行水平进给;导向机构,设于所述储料槽(6)的末端,用于对水平进给到位的所述永磁体进行竖直进给;视觉获取系统,用于获取永磁体的进给到位情况;推放卡爪(17),其设于所述导向机构以进行升降,并用于将竖直进给到位的所述永磁体推出并设置在目标位置上;控制器(16),所述控制器(16)连接所述视觉系统、所述导向机构和所述推放卡爪(17),当所述永磁体水平进给到位时,所述控制器(16)控制所述导向机构工作,当所述永磁体竖直进给到位时,所述控制器(16)控制所述推放卡爪(17)工作。2.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述储料槽(6)通过连接盘(12)可转动的连接于底座(13),所述底座(13)设置于与转子(1)相对固定的固定位置;所述导向机构设置于固定支撑架(8)上,所述储料槽(6)的转动端连接于所述固定支撑架(8)。3.根据权利要求2所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述固定支撑架(8)的中部和所述储料槽(6)的中部分别铰接所述拉杆(11)的两端,所述视觉获取系统设于所述拉杆(11)。4.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述水平进给机构包括水平进给电机(15)和与所述水平进给电机(15)的输出端连接的水平丝杠(14),所述水平丝杠(14)的伸出端抵接所述永磁体。5.根据权利要求4所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述储料槽(6)包括N极永磁体储料槽和S极永磁体储料槽;所述水平丝杠(14)的个数为两个,均连接所述水平进给电机(15),且二者分别设置于所述N极永磁体储料槽和所述S极永磁体储料槽中。6.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述导向机构包括:垂直进给电机(9);垂直进给机构(7),其连接于所述垂直进给电机(9),用于进行升降运动,以带动永磁体到达目标位置,所述推放卡爪(17)设于所述垂直进给机构(7)上。7.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述推放卡爪(17)为U形卡爪,其两端用于分别推动N极永磁体和S极永磁体。8.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述储料槽(6)中还包括设于所述N极永磁体和所述N极永磁体之间的隔块,以及设于所述S极永磁体和所述S极永磁体之间的隔块,用于将相邻的两个永磁体隔离开。9.根据权利要求8所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征在于,所述固定支撑架(8)的底部设有隔块收集箱(10),用于接收掉落的所述隔块。10.根据权利要求1至5任一项所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置,其特征2CN113991953A权利要求书2/2页在于,所述视觉获取系统为高速摄像机(5),所述高速摄像机(5)为可转动设置的高速摄像机(5)。3CN113991953A说明书1/6页一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置技术领域[0001]本发明涉及发电机技术领域,更具体地说,涉及一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置。背景技术[0002]大型风力发电机转子永磁体