地图管理方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113986934A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111123950.X(22)申请日2021.09.24(71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)(72)发明人朱圣奇蔡一奇赵庆腾(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李莉(51)Int.Cl.G06F16/23(2019.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称地图管理方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了地图管理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据管理技术领域。该地图管理方法包括：获取更新操作指令；基于更新操作指令，确定目标版本地图、以及在目标版本地图基础上进行数据更新的第一变化区域；确定目标版本地图和最新版本地图之间具有数据差异的第二变化区域；响应于第一变化区域和第二变化区域不存在重叠区域部分，基于更新操作指令，对最新版本地图进行更新。基于上述方式，可有效提高多人进行地图更新时的地图管理方法的可靠性。CN113986934ACN113986934A权利要求书1/2页1.一种地图管理方法，其特征在于，包括：获取更新操作指令；基于所述更新操作指令，确定目标版本地图、以及在所述目标版本地图基础上进行数据更新的第一变化区域；确定所述目标版本地图和最新版本地图之间具有数据差异的第二变化区域；响应于所述第一变化区域和所述第二变化区域不存在重叠区域部分，基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图进行更新。2.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，所述地图管理方法应用于点云地图，所述点云地图的空间被划分为若干个地图网格，各所述地图网格分别配置有唯一标识码；所述基于所述更新操作指令，确定目标版本地图、以及在所述目标版本地图基础上进行数据更新的第一变化区域的步骤之后，还包括：持续请求获取所述第一变化区域所涉及的地图网格所分别对应的唯一标识码，直至成功获取全部所述第一变化区域所涉及的地图网格所分别对应的唯一标识码，其中，所述唯一标识码在被获取后会进入锁定状态，处于锁定状态的唯一标识码无法被获取；所述基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图进行更新的步骤之后，还包括：解除所述第一变化区域所涉及的地图网格所分别对应的唯一标识码的锁定状态。3.根据权利要求1或2所述的地图管理方法，其特征在于，所述地图管理方法还包括：获取下载操作指令；响应于所述下载操作指令所对应的客户端存储有历史版本地图，确定所述历史版本地图和所述最新版本地图之间具有数据差异的第三变化区域，并向所述客户端发送所述第三变化区域所对应的数据；或响应于所述下载操作指令所对应的客户端未存储有所述历史版本地图，向所述客户端发送所述最新版本地图所对应的数据。4.根据权利要求3所述的地图管理方法，其特征在于，所述向所述客户端发送所述第三变化区域所对应的数据的步骤包括：向所述客户端发送所述第三变化区域所对应的数据，以使所述客户端基于所述第三变化区域所对应的数据，对所述历史版本地图的数据进行相应数据的增加和/或删除。5.根据权利要求1或2所述的地图管理方法，其特征在于，所述地图管理方法应用于点云地图，所述点云地图的空间被划分为若干个地图网格；所述基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图进行更新的步骤包括：确定待更新地图网格，其中，所述待更新地图网格为所述最新版本地图中与所述第一变化区域对应的地图网格；基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与待更新地图网格对应的数据进行更新。6.根据权利要求5所述的地图管理方法，其特征在于，所述待更新地图网格包括待增加地图网格和待删除地图网格；所述基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与待更新地图网格对应的数据进行更新的步骤包括：2CN113986934A权利要求书2/2页基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与所述待增加地图网格对应的数据进行相应地图点数据的增加；和/或基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与所述待删除地图网格对应的数据进行相应地图点数据的删除。7.根据权利要求6所述的地图管理方法，其特征在于，所述基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与所述待增加地图网格对应的数据进行相应地图点数据的增加的步骤包括：基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图中与所述待增加地图网格对应的数据进行相应地图点数据的增加，以生成并向地图索引列表存入新版本的地图对应的全部地图网格的网格版本。8.根据权利要求6所述的地图管理方法，其特征在于，所述基于所述更新操作指令，对所述最新版本地图