轨道平顺性的调整方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113987819A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111293912.9G06F30/13(2020.01)(22)申请日2021.11.03E01B29/04(2006.01)G06F111/04(2020.01)(71)申请人中国国家铁路集团有限公司地址100844北京市海淀区复兴路10号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人杨飞孙宪夫魏子龙孙加林高芒芒李国龙(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人童磊徐焕(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称轨道平顺性的调整方法、装置和计算机可读存储介质(57)摘要本说明书提供了轨道平顺性的调整方法、装置和计算机可读存储介质。基于该方法，在获取得到里程存在误差的目标轨道的动态检测数据之后，可以先根据预设的相关性规则，利用较易获取的目标轨道的参照检测数据，基于相关性最优原则对动态检测数据中的里程进行修正，得到里程定位精度满足要求的修正后的动态检测数据；再基于预设的多弦控制优化算法，利用上述修正后的动态检测数据，确定出能够使得调整后的轨道具有较高的平顺性的各个测点的调整量；进而可以根据各个测点的调整量，对目标轨道进行平顺性调整。从而可以通过获取并有效利用检测密度较高、较能反映线路真实状态的动态检测数据，高效、精准地对目标轨道进行平顺性调整。CN113987819ACN113987819A权利要求书1/2页1.一种轨道平顺性的调整方法，其特征在于，包括：获取目标轨道的参照检测数据和动态检测数据；其中，所述参照检测数据包括目标轨道的历史静态检测数据，或对目标轨道采用相对测量的方式所得到的静态检测数据；根据预设的相关性规则，利用所述参照检测数据对所述动态检测数据中的里程进行修正，得到修正后的动态检测数据；基于预设的多弦控制优化算法，利用所述修正后的动态检测数据确定出目标轨道的各个测点的调整量；根据所述目标轨道的各个测点的调整量，对目标轨道进行平顺性调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参照检测数据至少包括：目标轨道的静态轨距不平顺数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的相关性规则，利用所述参照检测数据对所述动态检测数据中的里程进行修正，得到修正后的动态检测数据，包括：将所述目标轨道的静态轨距不平顺数据划分为多个校准单元；其中，多个校准单元中的各个校准单元包含有多个数据点；校准单元的长度为预设的第一距离；根据预设的里程误差阈值，以及所述动态检测数据中的目标轨道的动态轨距不平顺数据，构建出目标修正数据；根据预设的相关性规则，利用多个校准单元，按顺序依次确定并修正目标修正数据中的各个修正单元，得到多个已修正单元；对所述多个已修正单元进行重采样处理，得到修正后的动态检测数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设的相关性规则，利用多个校准单元，按顺序依次确定并修正目标修正数据中的各个修正单元，得到多个已修正单元，包括：按照以下方式确定并修正目标修正数据中的当前修正单元：根据上一个已修正单元，在目标修正数据中确定出当前修正单元；利用当前校准单元中的多个数据点，和当前修正单元所包含的多个数据点，计算得到多个相关性系数；从多个相关性系数中筛选出数值最大的相关性系数，作为当前相关性系数；根据所述当前相关性系数和当前校准单元中的里程，修正当前修正单元，得到当前已修正单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用当前校准单元中的多个数据点，和当前修正单元所包含的多个数据点，计算得到多个相关性系数，包括：按照以下算式，计算得到多个相关性系数中的编号为k相关性系数：其中，ρj(k)为当前修正单元中的编号为k相关性系数，j为当前修正单元的编号，k为当前修正单元相关性系数的编号，yj(i)为当前校准单元中编号为i的数据点的轨距不平顺数据，qj(i+k‑1)为当前修正单元中编号为i+k‑1的数据点的轨距不平顺数据。2CN113987819A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的多弦控制优化算法，利用所述修正后的动态检测数据确定出目标轨道的各个测点的调整量，包括：构建关于目标轨道上的多个测点的调整量和的目标函数；使用多个预设弦长，构建用于控制轨道线性平顺性的第一类约束条件；其中，所述多个预设弦长所对应的有效检测波段的组合覆盖预设的波段范围；根据目标对象对轨道的限制作用，构建第二类约束条件；基于所述第一类约束条件和第二类约束条件，利用修正后的动态检测数据中的动态长波高低不