混合型MMC直流输电系统的控制方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113991727A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111381055.8H02M1/088(2006.01)(22)申请日2021.11.20(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心地址510700广东省广州市黄埔区科学大道223号(72)发明人严喜林梁宁吴健颖国建宝张楠黄炟超(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人周玲(51)Int.Cl.H02J3/36(2006.01)H02J3/38(2006.01)H02M7/219(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称混合型MMC直流输电系统的控制方法、装置(57)摘要本申请涉及一种混合型MMC直流输电系统的控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。混合型MMC直流输电系统包括多个混合型MMC换流站，控制方法包括：获取调制信号；其中，调制信号根据直流调制信号、交流调制信号以及二倍频调制信号确定，直流调制信号为根据混合型MMC直流输电系统直流侧的电压和混合型MMC直流输电系统直流侧的额定电压确定的；根据调制信号确定混合型MMC换流站的多个子模块中的目标子模块，并控制目标子模块的投入和目标子模块以外的其他子模块切除。该方法继承了传统的半桥型MMC直流输电系统中的调制方式，简化了控制方案且兼顾兼容性，规避原有直流调制较为繁杂的缺点，提高了直流调制效率。CN113991727ACN113991727A权利要求书1/2页1.一种混合型MMC直流输电系统的控制方法，所述混合型MMC直流输电系统包括多个混合型MMC换流站，其特征在于，所述控制方法包括：获取调制信号；其中，所述调制信号根据直流调制信号、交流调制信号以及二倍频调制信号确定，所述直流调制信号为根据所述混合型MMC直流输电系统直流侧的电压和所述混合型MMC直流输电系统直流侧的额定电压确定的；根据所述调制信号确定所述混合型MMC换流站的多个子模块中的目标子模块，并控制所述目标子模块的投入和所述目标子模块以外的其他子模块切除。2.根据权利要求1所述的混合型MMC直流输电系统的控制方法，其特征在于，所述调制信号包括上桥臂调制信号和下桥臂调制信号，所述调制信号由下式确定：式中，MP为所述上桥臂调制信号，MN为所述下桥臂调制信号，Mdc为所述直流调制信号，M为所述交流调制信号，Mcir为所述二倍频调制信号。3.根据权利要求1所述的混合型MMC直流输电系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述调制信号确定所述混合型MMC换流站的多个子模块中的目标子模块的步骤包括：对所述调制信号取绝对值后对所述调制信号进行载波移相调制，并对所述载波移相调制的结果求和以得到需投入的目标子模块数量；在所述调制信号大于零的情况下，若桥臂电流为正，则从所有子模块中按照子模块电压由小至大的顺序选择所述目标子模块数量的子模块为所述目标子模块，若所述桥臂电流为负，则从所有子模块中按照子模块电压由大至小的顺序选择所述目标子模块数量的子模块为所述目标子模块；在所述调制信号小于零的情况下，若所述桥臂电流为正，则从所有全桥子模块中按照子模块电压由大至小的顺序选择所述目标子模块数量的全桥子模块为所述目标子模块，若所述桥臂电流为负，则从所有全桥子模块中按照子模块电压由小至大的顺序选择所述目标子模块数量的全桥子模块为所述目标子模块。4.根据权利要求1所述的混合型MMC直流输电系统的控制方法，其特征在于，所述直流调制信号由下式确定：式中，Mdc为所述直流调制信号，Udc为所述混合型MMC直流输电系统直流侧的电压，Udcn为所述混合型MMC直流输电系统直流侧的额定电压。5.根据权利要求1所述的混合型MMC直流输电系统的控制方法，其特征在于，所述交流调制信号由以下步骤获取：将有功参考值和所述混合型MMC换流站的有功功率输入有功外环控制模型得到交流电流d轴分量参考值；将无功参考值和所述混合型MMC换流站的无功功率输入无功外环控制模型得到交流电流q轴分量参考值；2CN113991727A权利要求书2/2页将所述交流电流d轴分量参考值、所述混合型MMC换流站的交流电流d轴分量、所述交流电流q轴分量参考值、所述混合型MMC换流站的交流电流q轴分量输入内环电流控制模型，以得到所述交流调制信号。6.一种混合型MMC直流输电系统的控制装置，所述混合型MMC直流输电系统包括多个混合型MMC换流站，其特征在于，所述控制装置包括：调制信号获取模块，用于获取调制信号；其中，所述调制信号根据直流调制信号、交流调制信号以及二倍频调制信号确定，所述直流调制信号为根据所述混合型MMC直流输电系统直流侧的电压和所述混合型MMC直流输电系统直流侧