一种路径确定方法、装置、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114005294A(43)申请公布日2022.02.01(21)申请号202010742686.7(22)申请日2020.07.28(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人杜冠浩冯天宇邓林旺舒时伟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图6页(54)发明名称一种路径确定方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请实施例公开了一种路径确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；根据该当前位置信息以及该终点位置信息确定该目标车辆的候选路径；获取该候选路径的路况信息以及该参考车辆信息；根据该路况信息以及该参考车辆信息确定该目标车辆在该候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径。采用本申请实施例，可以提高车辆行驶效率。CN114005294ACN114005294A权利要求书1/2页1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；根据所述当前位置信息以及所述终点位置信息确定所述目标车辆的候选路径；获取所述候选路径的路况信息以及参考车辆信息；根据所述路况信息以及所述参考车辆信息确定所述目标车辆在所述候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路径包括至少一条路段，所述路段的路况信息包括所述路段的路段类型、所述路段的拥堵率、所述路段的长度、所述路段中的交通指示装置的数量中的至少一种，所述参考车辆信息包括所述路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息、所述参考车辆的类型以及所述参考车辆在所述路段上的行驶时长，所述第一能耗信息包括所述目标车辆在所述路段上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息以及所述参考车辆信息确定所述目标车辆在所述候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息，包括：根据所述路段的路况信息、所述第二能耗信息以及所述行驶时长，确定所述参考车辆在所述路段上的单位时间内的第二能耗值；根据所述参考车辆的类型确定所述参考车辆的能耗权值；采用所述能耗权值对所述第二能耗值进行归一化处理，得到所述路段对应的第三能耗值；根据所述第三能耗值，确定所述第一能耗值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路段包括的所述参考车辆的数量为多个，一个所述参考车辆对应一个所述第三能耗值；所述根据所述第三能耗值，确定所述第一能耗值，包括：分别计算所述路段上的多个参考车辆对应的所述第三能耗值的平均值；将所述平均值确定为所述第一能耗值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路径，包括：获取所述目标车辆对应的行驶地图；将所述候选路径以及所述第一能耗信息标注在所述行驶地图上，得到能耗地图；根据所述能耗地图向所述目标车辆推荐所述候选路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路段，包括：获取所述目标车辆的剩余能量值；根据所述第一能耗信息确定所述目标车辆在所述候选路径上行驶所需要消耗的第一能耗总值；将所述第一能耗总值与所述目标车辆的剩余能量值进行比对；若所述第一能耗总值小于所述目标车辆的剩余能量值，则向所述目标车辆推荐所述候2CN114005294A权利要求书2/2页选路径。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一能耗总值大于或等于所述目标车辆的剩余能量值，则检测所述候选路径中是否包括用于为所述目标车辆补充能量的能量补给站；若检测到所述候选路径中包括所述能量补给站，根据所述第一能耗信息确定所述目标车辆到达所述能量补给站所需消耗的第四能耗值；若所述第四能耗值小于所述目标车辆的剩余能量值，则向所述目标车辆推荐所述候选路径。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路径的数量为多条；所述根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路径，包括：根据所述第一能耗信息确定所述目标车辆在多条候选路径中每条候选路径上行驶所需要消耗的第一能耗总值，得到多个第一能耗总值，一条候选路径对应一个第一能耗总值；将所述多个第一能耗总值中的最小值对应的候选路径确定为目标候选路径，向所述目标车辆推荐所述目标候选路径。9.一种路径确定装置，其特征在于，包括：车辆位置获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息