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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114070993A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010747909.9(22)申请日2020.07.29(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人张亚运吴清亮祝炎明丁陈陈韩冰(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人左婷兰(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/265(2006.01)权利要求书2页说明书18页附图15页(54)发明名称摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质(57)摘要本申请适用于终端领域,尤其涉及一种摄像方法、装置、摄像设备及可读存储介质。其中提供的摄像方法,应用于摄像设备,摄像设备包括i个摄像头,该方法包括:获取N个摄像头采集到的与N个摄像头一一对应的N个视频数据,N为整数且2≤N≤i,其中,至少两个摄像头在采集视频数据时的采集频率不同步,不同的摄像头对应的采集频率相同或者不同。根据N个视频数据、以及N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率,合成视频数据,合成视频数据的帧率为目标帧率。由于插入的帧图像是通过摄像头实际拍摄得到的,具有良好的清晰度,所以通过插帧合成的目标帧率的合成视频的清晰度也能得到保证,进而可以提供清晰的高帧率视频。CN114070993ACN114070993A权利要求书1/2页1.一种摄像方法,应用于摄像设备,所述摄像设备包括i个摄像头,i为整数且2≤i,其特征在于,所述方法包括:获取N个摄像头采集到的与N个所述摄像头一一对应的N个视频数据,N为整数且2≤N≤i,其中,至少两个所述摄像头在采集所述视频数据时的采集频率不同步;根据所述N个视频数据、以及所述N个视频数据中的每个视频数据的采集频率对应的采集帧率,获取合成视频数据,所述合成视频数据的帧率为目标帧率,所述目标帧率大于所述N个视频数据中的任意一个视频数据的采集帧率。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取N个摄像头采集到的与N个所述摄像头一一对应的N个视频数据之前,还包括:确定所述目标帧率;根据所述目标帧率,确定N的值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,采集的N个视频数据中,采集起始时间最早的为第一视频数据;所述确定所述目标帧率,包括:根据所述第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值,确定所述目标帧率的数值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一视频数据中预设间隔的第一帧图像和第二帧图像之间的差异值,确定所述目标帧率的数值,包括:将所述第一帧图像和所述第二帧图像分别进行二值化处理;获取二值化处理后的第一帧图像和第二帧图像中对应像素之间的差异比例;根据所述差异比例,通过多个预设的差异比例阈值与目标帧率的对应关系,确定所述目标帧率。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在通过N个摄像头采集得到与N个所述摄像头一一对应的N个视频数据之前,包括:获取预设的触发特征以及所述触发特征对应的帧率数值;所述确定所述目标帧率,包括:若在采集所述第一视频数据时,识别到所述触发特征,则将目标帧率设置为与所述触发特征对应的帧率数值。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法,其特征在于,根据所述目标帧率,确定N的值,包括:若所述目标帧率与所述采集帧率中最高的帧率的比值为M,则确定M≤N<M+1。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个视频数据、以及所述N个视频数据中的每个视频数据采集频率对应的采集帧率,获取目标帧率的合成视频数据,包括:将所述N个视频数据的画面对齐,得到N个对齐后的视频数据;根据所述N个对齐后的视频数据,得到所述合成视频数据。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个对齐后的视频数据,合成帧率为目标帧率的视频数据,包括:将所述N个对齐后的视频数据的帧图像根据采集起始时间依次间隔插入,得到所述合2CN114070993A权利要求书2/2页成视频数据。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个对齐后的视频数据,合成帧率为目标帧率的视频数据,包括:获取所述N个对齐后的视频数据中每个帧图像的时间戳;根据所述时间戳的时间先后顺序,依次排列所述N个对齐后的视频数据中所有帧图像,得到所述合成视频数据。10.根据权利要求7-9任一项所述的方法,其特征在于,在得到N个对齐后的视频数据之后,还包括:根据所述N个对齐后的视频数据,合成预览视频数据,所述预览视频数据的帧率为所述目标帧率,其中,所述预览视频数据的分辨率小于所述对齐后的视频数据。11.一种摄像装置,应用于摄像设备,所述摄像设备包括i个摄像头,i为整数且2≤i,其特