星空拍摄方法、星空拍摄装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114070996A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010752630.X(22)申请日2020.07.30(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人谢俊麒(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限公司11722代理人李志新刘亚平(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/235(2006.01)G01P3/68(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称星空拍摄方法、星空拍摄装置及存储介质(57)摘要本公开是关于一种星空拍摄方法、星空拍摄装置及存储介质。星空拍摄方法，应用于终端，终端包括用于拍照的摄像装置，星空拍摄方法包括：确定预拍摄星空中目标星体的相对移动速度，所述相对移动速度为所述目标星体相对于所述摄像装置的移动速度；根据所述相对移动速度，确定针对所述目标星体的采样图像的移动速度；每隔预设的曝光时间对所述目标星体进行图像采样，得到至少两帧采样图像；根据所述采样图像的移动速度对所述至少两帧采样图像进行融合，得到星空照片。通过本公开，可降低星空拍摄门槛，使得星空拍摄更具有普遍性，提升用户体验。CN114070996ACN114070996A权利要求书1/3页1.一种星空拍摄方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括用于拍照的摄像装置，所述星空拍摄方法包括：确定预拍摄星空中目标星体的相对移动速度，所述相对移动速度为所述目标星体相对于所述摄像装置的移动速度；根据所述相对移动速度，确定针对所述目标星体的采样图像的移动速度；每隔预设的曝光时间对所述目标星体进行图像采样，得到至少两帧采样图像；根据所述采样图像的移动速度对所述至少两帧采样图像进行融合，得到星空照片。2.根据权利要求1所述的星空拍摄方法，其特征在于，所述确定预拍摄星空区域中目标星体的相对移动速度，包括：获取所述摄像装置的当前位置信息和所述摄像装置的当前姿态信息，并基于位置信息、姿态信息和所述摄像装置移动速度的对应关系，将获取的所述当前位置信息和所述当前姿态信息，和预存的位置信息和姿态信息进行匹配，并根据匹配结果，查询与当前位置信息和当前姿态信息对应的摄像装置的移动速度；将查询得到的所述摄像装置的移动速度确定为所述目标星体相对于所述摄像装置的相对移动速度。3.根据权利要求2所述的星空拍摄方法，其特征在于，所述根据所述相对移动速度，确定针对所述目标星体的采样图像的移动速度，包括：根据所述摄像装置的所处的当前位置信息，查询得到所述目标星体的物距；基于光学相似三角形原理，根据所述目标星体的物距、所述摄像装置拍摄所述目标星体的焦距和所述目标星体的相对移动速度，得到所述目标星体的采样图像的移动速度。4.根据权利要求3所述的星空拍摄方法，其特征在于，所述根据所述采样图像的移动速度对所述至少两帧采样图像进行融合，得到星空照片，包括：以最先采样的采样图像为基准，获取当前采样图像相对于最先采样的采样图像的总曝光时间，将所述目标星体的采样图像的移动速度和所述总曝光时间进行乘积运算，得到第一位移，所述第一位移为当前采样图像相对于最先采样的采样图像发生的位移；按照与所述第一位移大小相同且方向相反的第二位移，对当前采样图像进行位移补偿，并将补偿第二位移后得到的采样图像与最先采样的采样图像进行融合，得到融合后的星空照片。5.根据权利要求2所述的星空拍摄方法，其特征在于，通过所述终端的全球定位系统，获取所述摄像装置的所处的当前位置信息，并通过安装于所述终端的姿态传感器获取所述摄像装置的当前姿态信息。6.根据权利要求1所述的星空拍摄方法，其特征在于，所述预设的曝光时间为小于等于30秒。7.根据权利要求6所述的星空拍摄方法，其特征在于，所述预设的曝光时间为相同的曝光时间；或者，所述预设的曝光时间为不相同的曝光时间。8.一种星空拍摄装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括用于拍照的摄像装置，所述星空拍摄装置包括：2CN114070996A权利要求书2/3页确定单元，被配置为确定预拍摄星空区域中目标星体的相对移动速度，所述相对移动速度为所述目标星体相对于所述摄像装置的移动速度，根据所述相对移动速度，确定针对所述目标星体的采样图像的移动速度；拍摄单元，被配置为每隔预设的曝光时间对所述目标星体进行图像采样，得到至少两帧采样图像；处理单元，被配置为根据所述采样图像的移动速度对所述至少两帧采样图像进行融合，得到星空照片。9.根据权利要求8所述的星空拍摄装置，其特征在于，所述确定单元采用如下方式确定预拍摄星空区域中目标星体的相对移动速度：获取所述摄像装置的当前位置信息和所述摄像装置的当前姿态信