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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114095780A(43)申请公布日2022.02.25(21)申请号202010764998.8(22)申请日2020.08.03(71)申请人影石创新科技股份有限公司地址518101广东省深圳市宝安区新安街道海秀路龙光世纪大厦A座601、603、605(72)发明人贾顺那强江振祺蔡锦霖(51)Int.Cl.H04N21/44(2011.01)H04N21/4402(2011.01)H04N21/472(2011.01)G06T3/00(2006.01)G06T7/70(2017.01)G06V20/40(2022.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明适用于全景视频技术领域,提供一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:获取全景相机拍摄的全景视频,并记录所述全景相机在移动拍摄时的前进方向视角;对获取的所述全景视频进行抽帧操作,得到对应的全景视频帧和/或双鱼眼图像帧;根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标;采用预设目标跟踪算法,跟踪所述显著性目标、对称性目标和天空目标,得到所述显著性目标所在视角、对称性目标所在视角和天空目标所在视角;根据所述视角,剪辑所述全景视频,生成所述全景视频对应的目标视频,实现全景视频的自动剪辑,同时保证目标视频中转场的流畅性、以及内容的有效性和趣味性。CN114095780ACN114095780A权利要求书1/3页1.一种全景视频自动剪辑方法,其特征在于,所述方法包括:获取全景相机拍摄的全景视频,并记录所述全景相机在拍摄时的前进方向视角;对获取的所述全景视频进行抽帧操作,得到对应的全景视频帧和/或双鱼眼图像帧;根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标;采用预设目标跟踪算法,跟踪所述显著性目标、对称性目标和天空目标,得到所述所述显著性目标所在视角、对称性目标所在视角和天空目标所在视角;遍历所述全景视频,根据所述前进方向视角、所述显著性目标所在视角、所述对称性目标所在视角和所述天空目标所在视角,剪辑所述全景视频,生成所述全景视频对应的目标视频。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取全景相机拍摄的全景视频,并记录所述全景相机在拍摄时的前进方向视角,具体包括:根据所述全景视频获取所述全景相机移动拍摄时的前进方向,获取所述前进方向视角对应的镜头图像;根据所述镜头图像得到所述全景相机在拍摄时的前进方向视角;其中,所述全景视频为原始球面视频。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标,具体包括:采用预设显著性目标检测识别算法,检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,获取显著性目标。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,获取显著性目标,具体还包括:当在当前被检测全景视频帧和/或双鱼眼图像帧中检测出预设的显著性目标种类时,将显著性值最大的目标设置为当前被检测全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的当前显著性目标。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标,具体包括:根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳;根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳,得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的第一旋转矩阵;根据所述第一旋转矩阵渲染所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,获得所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像;采用预设对称性目标检测识别算法,检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像,获取对称性目标。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标,具体包括:根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳;2CN114095780A权利要求书2/3页根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳,得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的第一旋转矩阵;将所述所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的行进方向矩阵分解成第一欧拉角(分别为Yaw、Pitch、Roll),并将Pitch角设置PI/2,得到第二欧拉角;将所述第二欧拉角转换得到第二旋转矩阵;根据所述第二旋转矩阵渲染所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧,获得所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像;采用预设天空目标检测识别算法,检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图