公交优先方案的确定方法及装置、交通系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120624A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202010885657.6(22)申请日2020.08.28(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人周建力孙剑倪颖(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人颜晶(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/07(2006.01)G08G1/096(2006.01)G08G1/123(2006.01)权利要求书5页说明书26页附图6页(54)发明名称公交优先方案的确定方法及装置、交通系统(57)摘要一种公交优先方案的确定方法及装置、交通系统，属于智能交通领域。该方法包括：获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和该目标路网中需要经过该目标信控路口的公交车的位置数据，该目标信控路口的交通流量数据至少包括经过该目标信控路口的社会车的交通流量数据；根据该目标信控路口的交通流量数据确定该目标信控路口的基础信控方案；根据该目标信控路口的基础信控方案和该目标路网中需要经过该目标信控路口的公交车的位置数据，确定该目标信控路口的公交优先方案。本申请在确定公交优先方案时考虑了目标信控路口的社会车的交通流量数据，有助于提高公交优先方案的灵活性。CN114120624ACN114120624A权利要求书1/5页1.一种公交优先方案的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，所述目标信控路口的所述交通流量数据至少包括经过所述目标信控路口的社会车的交通流量数据；根据所述目标信控路口的所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础信控方案；根据所述目标信控路口的所述基础信控方案和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，确定所述目标信控路口的公交优先方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信控路口的所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础信控方案，包括：根据初始延误模型和所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础延误模型；根据所述目标信控路口的所述基础延误模型，确定所述目标信控路口的所述基础信控方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信控路口的所述交通流量数据包括所述目标信控路口的各个交通流向的交通流量；所述基础信控方案包括所述目标信控路口的基础信控周期和所述基础信控周期内所述各个交通流向的基础绿灯配时；所述基础延误模型为：其中，minD表示D的最小值，n表示所述目标信控路口的交通流向的总数量，Qi表示所述目标信控路口的交通流向i的交通流量，Di表示所述交通流向i的理论延误，Di根据所述初始延误模型和所述交通流向i的交通流量确定；其中，C表示所述目标信控路口的基础信控周期，Gi表示所述基础信控周期内所述交通流向i的基础绿灯配时，Si表示所述交通流向i的饱和流率，T表示分析时间长度。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信控路口的所述基础信控方案和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，确定所述目标信控路口的公交优先方案，包括：对于所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的每个公交车，根据所述公交车的位置数据和公交约束条件，确定所述公交车在所述目标信控路口的延误时长；根据公交优化模型和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长对所述基础信控方案进行优化，得到所述目标信控路口的所述公交优先方案。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述公交优先方案包括所述目标信控路口的目标信控周期和所述目标信控周期内所2CN114120624A权利要求书2/5页述目标信控路口的各个交通相位的相位绿灯配时，所述目标信控路口的每个交通流向对应至少一个交通相位；所述根据公交优化模型和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长对所述基础信控方案进行优化，得到所述目标信控路口的所述公交优先方案，包括：根据所述公交优化模型、所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长、所述基础信控方案，以及，所述目标信控路口的流向绿灯配时与相位绿灯配时的关系，确定所述目标信控路口的所述目标信控周期和所述目标信控周期内所述目标信控路口的各个交通相位的相位绿灯配时。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信控路口的所述交通流量数据包括所述目标信控路口的各个交通流向的交通流量；所述基础信控方案包括所述目标信控路口的基础信控周期和所述基础