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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114125440A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111455033.1(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2018.10.30公司11021代理人李敬文(66)本国优先权数据PCT/CN2018/0816522018.04.02CN(51)Int.Cl.PCT/CN2018/0957102018.07.13CNH04N19/105(2014.01)PCT/CN2018/1036932018.08.31CNH04N19/176(2014.01)PCT/CN2018/1074362018.09.25CNH04N19/44(2014.01)H04N19/52(2014.01)(62)分案原申请数据H04N19/58(2014.01)201880016545.82018.10.30(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼申请人北京大学(72)发明人郑萧桢傅天亮王苫社马思伟权利要求书3页说明书40页附图8页(54)发明名称视频图像处理方法与装置(57)摘要提供一种视频图像处理方法与装置,该方法包括:对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描,根据扫描结果确定目标邻近块,N小于M;根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像,确定所述当前图像块的相关块;将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块,所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应;根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。在保证编解码性能的前提下,可以降低复杂度。CN114125440ACN114125440A权利要求书1/3页1.一种视频图像处理方法,其特征在于,包括:扫描当前图像块的邻近块,并确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组;以及将确定的邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,扫描当前图像块的邻近块,并确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组包括:按第一扫描顺序扫描所述当前图像块的左侧邻近块,并在扫描到采用仿射变换模式进行预测的第一左侧邻近块时,停止扫描,并确定所述第一左侧邻近块的控制点运动矢量组;以及按第二扫描顺序扫描所述当前图像块的上侧邻近块,并在扫描到采用仿射变换模式进行预测的第一上侧邻近块时,停止扫描,并确定所述第一上侧邻近块的控制点运动矢量组;其中,将确定的邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表包括:将所述第一左侧邻近块的控制点运动矢量组和所述第一上侧邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述邻近块采用的仿射变换模型包括四参仿射变换模型时,所述邻近块的控制点运动矢量组包括2个控制点的运动矢量;当所述邻近块采用的仿射变换模型包括六参仿射变换模型时,所述邻近块的控制点运动矢量组包括3个控制点的运动矢量。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述运动矢量第一候选列表对所述当前图像块进行编码,并将编码后得到的比特流传输至解码器。5.一种视频图像处理装置,其特征在于,包括:存储器,用于存储指令;以及处理器,用于执行所述存储器存储的指令,并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行以下操作:扫描当前图像块的邻近块,并确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组;以及将确定的邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表。6.一种计算机程序产品,其特征在于,包括指令,所述指令可存储在计算机可读存储介质中和/或从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,所述指令被计算机执行时使得计算机执行如下操作:扫描当前图像块的邻近块,并确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组;以及将确定的邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表。7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有包括指令的计算机程序,所述指2CN114125440A权利要求书2/3页令被计算机执行时使得计算机执行如下操作:扫描当前图像块的邻近块,并确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组;以及将确定的邻近块的控制点运动矢量组作为候选者加入所述当前图像块的运动矢量第一候选列表。8.一种视频图像处理方法,其特征在于,包括:扫描当前图像块的邻近块,并根据邻近