车信标注的方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119951A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111460322.0(22)申请日2021.12.02(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人叶于辉杨建忠张刘辉王珊珊王春萍耿铭金卢振(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人曹远段丹辉(51)Int.Cl.G06V10/22(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06V20/58(2022.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称车信标注的方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了车信标注的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、人工智能、智能交通、自动驾驶等领域。具体实现方案为：在道路图像中确定目标区域；确定目标区域的导流区的边界，以及确定在目标区域中的车信的边界，车信包括所述道路图像中的道路标志线；利用车信的边界和目标区域的导流区的边界的位置关系，对车信进行标注；位置关系是基于车辆的行驶轨迹确定的。以上，可以克服人工标注的错误情况。自动化标注车信在目标区域的位置，可以为后续不断扩充地图导航数据库提供数据支持。CN114119951ACN114119951A权利要求书1/2页1.一种车信标注的方法，包括：在道路图像中确定目标区域；确定所述目标区域的导流区的边界，以及确定在所述目标区域中的车信的边界，所述车信包括所述道路图像中的道路标志线；利用所述车信的边界和目标区域的导流区的边界的位置关系，对所述车信进行标注；所述位置关系是基于车辆的行驶轨迹确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在道路图像中确定目标区域，包括：对所述道路图像进行对象识别，确定所述道路图像中的车信；对所述道路图像进行语义分割处理，确定所述道路图像中的车道线；根据所述车信和所述车道线，确定所述目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述车信的边界和目标区域的导流区的边界的位置关系，对所述车信进行标注，包括：确定所述车信的边界的角点位置和边界长度，以及确定目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度；利用所述车信的角点位置和边界长度，以及所述目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度，确定所述车信与所述目标区域的导流区的前后位置关系；根据所述前后位置关系，对所述车信进行标注。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述前后位置关系，对所述车信进行标注，包括：在所述车信与所述目标区域的导流区为指定位置关系的情况下，将所述车信分为两组；根据每组车信与所述目标区域的导流区的左右位置关系，将每组所述车信标定至对应的车道；所述车道为所述目标区域内的车道。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其中，所述目标区域包括：合流分歧口或分流分歧口。6.一种车信标注的装置，包括：目标区域确定模块，用于在道路图像中确定目标区域；边界确定模块，用于确定所述目标区域的导流区的边界，以及确定在所述目标区域中的车信的边界，所述车信包括所述道路图像中的道路标志线；标注模块，用于利用所述车信的边界和目标区域的导流区的边界的位置关系，对所述车信进行标注；所述位置关系是基于车辆的行驶轨迹确定的。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述目标区域确定模块，包括：车信确定子模块，用于对所述道路图像进行对象识别，确定所述道路图像中的车信；车道线确定子模块，用于对所述道路图像进行语义分割处理，确定所述道路图像中的车道线；目标区域确定执行子模块，用于根据所述车信和所述车道线，确定所述目标区域。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述标注模块，包括：边界位置确定子模块，用于分别确定所述车信的边界和目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度；2CN114119951A权利要求书2/2页前后位置关系确定子模块，用于利用所述车信的角点位置和所述边界长度，以及所述目标区域的导流区的边界的角点位置和边界长度，确定所述车信与所述目标区域的导流区的前后位置关系；标注执行子模块，用于根据所述前后位置关系，对所述车信进行标注。9.根据权利要求8所述的装置，所述标注执行子模块，包括：分组单元，用于在所述车信与所述目标区域的导流区为指定位置关系的情况下，将所述车信分为两组；标注单元，用于根据每组车信的角点位置与所述目标区域的导流区的边界的角点位置的左右位置关系，将所述每组车信标定至对应的车道；所述车道为所述目标区域内的车道。10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其中，所述目标区域包括：合流分歧口或分流分歧口。11.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处