一种自动识别槽特征的刀轨生成方法、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115118A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202210080336.8(22)申请日2022.01.24(71)申请人广州中望龙腾软件股份有限公司地址510623广东省广州市天河区珠江西路15号32层自编01-08房(72)发明人叶锦松甘文峰朱炯炯黄亮李会江冯征文(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人孙柳(51)Int.Cl.G05B19/19(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种自动识别槽特征的刀轨生成方法、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种自动识别槽特征的刀轨生成方法、设备及存储介质，其零件槽加工方法包括：获取目标物的轮廓线段，记录所述轮廓线段中每个端点的坐标信息；基于端点间相邻位置关系为每个端点生成其对应的位置属性，对所述位置属性进行修正以获得所述轮廓线段的开放槽特征；对所述开放槽特征进行封闭处理以获取封闭槽特征，并生成对应的车槽轨迹。本发明在获取目标物的轮廓线段后根据轮廓线段中每个端点与其相邻端点之间的属性关系自动生成轮廓线段的所有槽特征，根据槽特征生成对应的车槽轨迹即可对目标物进行切削加工处理；期间减少用户手动绘制或选择槽特征的操作，减轻用户的工作量，提高编程工作效率。CN114115118ACN114115118A权利要求书1/2页1.一种自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，包括：获取目标物的轮廓线段，记录所述轮廓线段中每个端点的坐标信息；基于端点间相邻位置关系为每个端点生成其对应的位置属性，对所述位置属性进行修正以获得所述轮廓线段的开放槽特征；对所述开放槽特征进行封闭处理以获取封闭槽特征，并生成对应的车槽轨迹。2.根据权利要求1所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，所述目标物为回转体，所述轮廓线段为所述目标物沿轴线划分后任意一侧的外轮廓线。3.根据权利要求1所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，所述位置属性包括左侧属性和右侧属性，根据每个端点及其左右两侧的端点的坐标信息为每个端点的左侧属性和右侧属性赋予对应的属性信息；其属性信息包括峰属性、谷属性、台属性以及空属性。4.根据权利要求3所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，所述对所述位置属性进行修正以获得所述轮廓线段的开放槽特征的方法为：对所有端点进行属性判断，对包含有空属性的端点以及包含有台属性的端点进行属性替换；根据每个端点的位置属性确定所述轮廓线段中的峰点和谷点，以谷点作为起始点往线段两侧寻找，直至找到最近峰点为止，记录谷点与其对应的最近峰点的位置以获得开放槽特征。5.根据权利要求4所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，对包含有空属性的端点进行属性替换的方法为：判断每个端点的位置属性中是否包含有空属性，若存在包含有空属性的第一目标端点，则将所述第一目标端点的空属性替换成所述第一目标端点中不属于空属性的左侧属性/右侧属性。6.根据权利要求4所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，对包含有台属性的端点进行属性替换的方法为：判断每个端点的位置属性中是否包含有台属性，若存在包含有台属性的第二目标端点，则识别出所述第二目标端点的台属性所在一侧的相邻端点，将相邻端点中不属于台属性的左侧属性/右侧属性替换掉所述第二目标端点的台属性。7.根据权利要求1所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，所述对所述开放槽特征进行封闭处理以获取封闭槽特征的方法为：判断所述开放槽特征的峰点高度是否相同，若存在处于同一水平高度的两个等峰点，则将两个等峰点相连以获得封闭区域作为封闭槽特征；若所述开放槽特征存在不在同一水平高度的两个峰点，则以纵向高度相对较大的第一类峰点为原点轴向生成辅助轴向线，并以纵向高度相对较小的第二类峰点为原点径向生成辅助径向线，辅助轴向线与辅助径向线所形成的封闭区域作为封闭槽特征。8.根据权利要求7所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法，其特征在于，生成所述封闭槽特征后还包括：判断相邻所述封闭槽特征中是否存在纵向高度一致的第二类峰点，若存在，则删除第二类峰点，并对相邻所述封闭槽特征中的第一类峰点相连以合并获得新的封闭槽特征，根2CN114115118A权利要求书2/2页据新的封闭槽特征生成对应的车槽轨迹。9.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~8任一所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1~8任一所述的自动识别槽特征的刀轨生成方法