图像污点浓度的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119609A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202210083594.1(22)申请日2022.01.25(71)申请人深圳佑驾创新科技有限公司地址518051广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401(72)发明人林广泽刘国清杨广王启程(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭浩辉(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称图像污点浓度的检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种图像污点浓度的检测方法、装置、设备及存储介质，通过对目标污点图像进行图像分区，得到目标检测图像，目标检测图像包括多个图像区域，以有效规避图像画面不均匀和暗角严重对检测结果的不利影响，降低对产品图像的成像要求；以及确定目标检测图像的污点包围框，若污点包围框处于目标检测图像的多个第一目标图像区域，则计算污点包围框在每个第一目标图像区域内的污点平均亮度；最后根据污点平均亮度与第一目标图像区域的区域平均亮度，确定污点包围框的污点浓度，以能够针对任何产品图像进行污点浓度检测，而无需调整检测算法和大量产品进行验证，提高污点浓度检测的通用性。CN114119609ACN114119609A权利要求书1/2页1.一种图像污点浓度的检测方法，其特征在于，包括：对目标污点图像进行图像分区，得到目标检测图像，所述目标检测图像包括多个图像区域；确定所述目标检测图像的污点包围框；若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域，则计算所述污点包围框的污点平均亮度；根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度，确定所述污点包围框的污点浓度。2.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域，则计算所述污点包围框的污点平均亮度之前，还包括：确定所述污点包围框的位置坐标是否在多个所述图像区域的坐标范围内；若所述污点包围框的位置坐标同时在多个所述图像区域的坐标范围内，则判定所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域。3.如权利要求2所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述确定所述污点包围框的位置坐标是否在多个所述图像区域的坐标范围内之后，还包括：若所述污点包围框的位置坐标未同时在多个所述图像区域的坐标范围内，则确定所述污点包围框所在的第二目标图像区域；根据所述污点平均亮度与所述第二目标图像区域的区域平均亮度，确定所述污点包围框的污点浓度。4.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度，确定所述污点包围框的污点浓度，包括：对于每个所述第一目标图像区域，确定所述污点包围框的污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度之间的亮度差值，得到多个所述第一目标图像区域对应的亮度差值；对多个所述亮度差值进行均值运算，得到所述污点包围框的污点浓度。5.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述对目标污点图像进行图像分区，得到目标检测图像，包括：根据预设分区模板，对所述目标污点图像进行图像分区，得到所述目标检测图像，所述预设分区模板的尺寸与所述目标污点图像的尺寸相同，所述目标检测图像的图像区域包括16个区域。6.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述对目标污点图像进行图像分区，得到目标检测图像之前，包括获取产品污点图像，对所述产品污点图像进行灰度图转换和降噪处理，得到所述目标污点图像。7.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法，其特征在于，所述确定所述目标检测图像的污点包围框，包括：基于预设的污点检测模型，对所述目标检测图像进行污点检测，输出所述目标检测图像的污点包围框。2CN114119609A权利要求书2/2页8.一种图像污点浓度的检测装置，其特征在于，包括：分区模块，用于对目标污点图像进行图像分区，得到目标检测图像，所述目标检测图像包括多个图像区域；第一确定模块，用于确定所述目标检测图像的污点包围框；计算模块，用于若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域，则计算所述污点包围框的污点平均亮度；第二确定模块，用于根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度，确定所述污点包围框的污点浓度。9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1