人体运动姿态检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120438A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110776030.1(22)申请日2022.01.11(71)申请人北京国电电力新能源技术有限公司地址100000北京市昌平区未来科技城国电新能源技术研究院院内申请人北京中拓新源科技有限公司(72)发明人王建勋李员李佳尹哲宋桂荣(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称人体运动姿态检测方法及装置(57)摘要本发明公开一种人体运动姿态检测方法及装置。本发明的人体运动姿态检测方法通过获取待检测的视频数据，识别视频数据中的人体目标，提取人体目标所在的多个视频帧，根据视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图，计算人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度，其中，人体运动姿态图标记有对应的人体运动姿态名称，判断相似度是否小于预设相识度阈值，如果相似度小于预设相识度阈值，输出人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称，从而可快速识别出人体运动姿态的类型，获知升压站内巡检人员的突发状况，从而及时采取救援措施。CN114120438ACN114120438A权利要求书1/2页1.一种人体运动姿态检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的视频数据；识别视频数据中的人体目标；提取所述人体目标所在的多个视频帧；根据所述视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图；计算所述人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度，其中，所述人体运动姿态图标记有对应的人体运动姿态名称；判断所述相似度是否小于预设相识度阈值；如果所述相似度小于预设相识度阈值，输出所述人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述人体目标所在的多个视频帧包括：从待检测的视频数据中抽取具有所述人体目标的视频帧；对每个视频帧中人体目标的外部轮廓进行标记轮廓关键点；将所述轮廓关键点投射到坐标系中，对所述轮廓关键点赋予坐标值；计算相邻两个视频帧中人体目标的外部轮廓的轮廓关键点之间的坐标差值；判断所述坐标差值是否超出预设的坐标差值阈值；如果所述坐标差值超出预设的坐标差值阈值，以所述相邻两个视频帧中的第二个视频帧开始，向后提取预设数量个视频帧。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图包括：提取所述视频帧中人体目标的骨骼关键点；按照人体组成对所述骨骼关键点之间绘制线条；根据所述线条和所述骨骼关键点绘制人体运动姿态图。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度的步骤中，所述相似度的计算方式采用欧氏距离法、余弦距离法或者汉明距离法。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述相似度小于预设相识度阈值，输出所述人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称的步骤中，所述人体运动姿态名称预先划分为不同的危险姿态等级，所述方法还包括:识别所述人体运动姿态名称所对应的危险姿态等级；判断所述危险姿态等级是否超出预设的等级范围；如果所述危险姿态等级超出预设的等级范围，发出紧急救援警报。6.一种人体运动姿态检测装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待检测的视频数据；第一识别单元，用于识别视频数据中的人体目标；提取单元，用于提取所述人体目标所在的多个视频帧；生成单元，用于根据所述视频帧中人体目标的姿态，生成人体运动姿态图；计算单元，用于计算所述人体运动姿态图与人体运动姿态图片库中的人体运动姿态图的相似度，其中，所述人体运动姿态图标记有对应的人体运动姿态名称；2CN114120438A权利要求书2/2页第一判断单元，用于判断所述相似度是否小于预设相识度阈值；输出单元，用于如果所述相似度小于预设相识度阈值，输出所述人体运动姿态图所对应的人体运动姿态名称。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取单元包括：抽取子单元，用于从待检测的视频数据中抽取具有所述人体目标的视频帧；标记子单元，用于对每个视频帧中人体目标的外部轮廓进行标记轮廓关键点；映射子单元，用于将所述轮廓关键点投射到坐标系中，对所述轮廓关键点赋予坐标值；计算子单元，用于计算相邻两个视频帧中人体目标的外部轮廓的轮廓关键点之间的坐标差值；判断子单元，用于判断所述坐标差值是否超出预设的坐标差值阈值；第一提取子单元，用于在所述坐标差值超出预设的坐标差值阈值的情况下，以所述相邻两个视频帧中的第二个视频帧开始，向后提取预设数量个视频帧。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：第二提取子单元，用于