物品输送装置的控制方法及物品输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114118436A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110971629.0(22)申请日2021.08.23(30)优先权数据2020-1439592020.08.27JP(71)申请人株式会社石田地址日本京都(72)发明人上垣内晓(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵曦(51)Int.Cl.G06N20/00(2019.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称物品输送装置的控制方法及物品输送装置(57)摘要本发明涉及物品输送装置的控制方法及物品输送装置。一实施方式所涉及的物品输送装置(1)的控制方法，具有工序A，将表示通过输送部(20)向配置于下游侧的部件输送的物品的重量值的与投入量相关的信息、表示输送部(20)上的物品的状态的信息以及输送部(20)的控制参数用作学习用数据，并生成学习模型，该学习模型推测为了输送目标重量的物品而设定的控制参数；工序B，基于学习模型，进行物品的输送控制；工序C，选择性切换参与实际的生产的生产模式和不参与生产的非生产模式，来使物品输送装置(1)运行；以及，工序D，在以非生产模式使物品输送装置(1)运行时，收集并存储实际得到的与投入量相关的信息以及控制参数，作为学习用数据。CN114118436ACN114118436A权利要求书1/2页1.一种物品输送装置的控制方法，具有：工序A，将表示通过输送部向配置于下游侧的部件输送的所述物品的重量值的与投入量相关的信息、表示所述输送部上的所述物品的状态的信息以及所述输送部的控制参数用作学习用数据，并生成学习模型，该学习模型推测为了输送目标重量的所述物品而设定的所述控制参数；工序B，基于所述学习模型，进行所述物品的输送控制；工序C，选择性切换参与实际的生产的生产模式和不参与所述生产的非生产模式，来使所述物品输送装置运行；以及工序D，在以所述非生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储实际得到的与所述投入量相关的信息以及所述控制参数作为所述学习用数据。2.根据权利要求1所述的物品输送装置的控制方法，其中，在所述工序D中，以所述生产模式使所述物品输送装置运行时，也收集并存储实际得到的与所述投入量相关的信息以及所述控制参数作为所述学习用数据。3.根据权利要求2所述的物品输送装置的控制方法，其中，所述控制参数具有第一控制参数和第二控制参数，在所述工序D中，以所述生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储所述第一控制参数以及利用所述第一控制参数时的与所述投入量相关的信息作为所述学习用数据，在以所述非生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储所述第二控制参数以及利用所述第二控制参数时的与所述投入量相关的信息作为所述学习用数据。4.根据权利要求1所述的物品输送装置的控制方法，其中，在所述工序A中，使用拍摄所述物品得到的图像作为表示所述物品的状态的信息。5.一种物品输送装置，具备：输送部，输送被投入的物品；学习模型生成部，将表示通过所述输送部向配置于下游侧的部件输送的所述物品的重量值的与投入量相关的信息、表示所述输送部上的所述物品的状态的信息以及所述输送部的控制参数用作学习用数据，并生成学习模型，该学习模型推测为了输送目标重量的所述物品而设定的所述控制参数；以及控制部，基于所述学习模型，进行所述物品的输送控制，所述控制部选择性切换参与实际的生产的生产模式和不参与所述生产的非生产模式，来使所述物品输送装置运行，所述控制部在以所述非生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储实际得到的与所述投入量相关的信息以及所述控制参数作为所述学习用数据。6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其中，所述控制部在以所述生产模式使所述物品输送装置运行时，也收集并存储实际得到的与所述投入量相关的信息以及所述控制参数作为所述学习用数据。7.根据权利要求6所述的物品输送装置，其中，所述控制参数具有第一控制参数和第二控制参数，所述控制部在以所述生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储所述第一控制2CN114118436A权利要求书2/2页参数以及利用所述第一控制参数时的与所述投入量相关的信息作为所述学习用数据，所述控制部在以所述非生产模式使所述物品输送装置运行时，收集并存储所述第二控制参数以及利用所述第二控制参数时的与所述投入量相关的信息作为所述学习用数据。8.根据权利要求5所述的物品输送装置，其中，所述物品输送装置具备图像获取部，所述图像获取部获取载置于所述输送部上的所述物品的图像，所述学习模型生成部使用所述物品的图像作为表示所述物品的状态的信息。3CN114118436A说明书1/5页物品输送装置的控制方法